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自动控制原理 宇航学院　〓　周韬 北航本科专业基础课 自动控制原理 预习指导 控制系统有什么作用？ 简单了解，不需记忆 控制系统的组成及其分类 以什么依据划分？每一个分类还有什么小类？ 什么是负反馈控制原理？ 首先理解什么是反馈 反馈和闭环是一个意思，使用时稍有不同… 其次理解正/负反馈的区别和作用 书上所述负反馈控制的作用还不理解，学完第三章才明确 预习指导 控制系统的三要素和三功能 要求能迅速写出实际系统的三要素 被控对象、被控量、给定值分别是什么 要求能迅速写出实际系统实现三功能的元件 测量、比较/计算、执行由什么具体结构来体现 绘制系统的功能方框图 有哪些必要的步骤… 有哪些绘制的规则… 当功能方框图绘制完，对完成了对控制系统的初步了解 预习指导 动态过程或者过渡过程 要求掌握定义 控制的理想状态是什么？ 过渡过程有哪些常见的情况？ 控制系统有哪些的性能要求？ 三性能有什么轻重不同？ 每个性能还可以细分为… 为什么要讨论系统的线性问题？ 复习指导 要准确判断控制系统的类型 要正确写出三要素和三功能 练习绘制系统的功能方框图 注意和动态结构图的联系和区别 控制系统的性能要求 以稳为第一，兼顾快、准 思考：线性与非线性的数学定义？ 作业① 教材 P.2：T1- 统一绘图标准、作业本，写姓名 不要用铅笔答题；交作业时间… 参考书 P.1：T1- 电子版 * 第一章 绪论 * *