第四章 凸轮机构及其设计.pptVIP

第四章 凸轮机构及其设计;1、组成;3、应用：;自动送料机构;三、凸轮机构的分类;圆柱凸轮;2、按从动件的型式分;摆动从动件;4、按凸轮高副的锁合方式分;凹槽凸轮;B;等径凸轮;一、基本概念;行程h(? ) ：最大位移（或角度）;摆动从动件凸轮机构;1、多项式运动规律;回程;（2）n = 2;1;S;（2）正弦加速度运动规律;（2）正弦加速度运动规律;S;三、从动件运动规律的选择;表4-3 常用运动规律特性比较;一、凸轮廓线设计方法的基本原理;r0;r0;r0;（3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的内包络线 —— 实际廓线? ?。;r0;e;取长度比例尺?l绘图;r0;180o;一、凸轮机构的压力角和自锁;讨论：;P 为相对瞬心;?;1）理论计算：;? ? rr;?;;;;例1:图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为C0点，试标出从C0点到C点接触时，凸轮转过的角度? 及从动件的位移s和压力角? 。;例2:图示凸轮机构中??试标出: 1）图示位置从动件的位移s1和压力角?1 ； 2）当凸轮由图示位置转过60?时，从动件的位移s2、压力角?2及从动件 上升的距离；;例3:图示凸轮机构中，试标出凸轮从图示位置转过60?后，摆杆摆过的角度? 和压力角?。;本章结束