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第八章 起重机械
第八章 起重机械 第一节 起重机械概述 重点:1、了解起重机的种类、组成及作用; 2、掌握各类起重机的特点和应用范围; 3、熟悉各类起重机的基本组成; 4、了解各类起重机械的主要属具。 一、起重机械分类起重机械-----是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。 一个典型的工作环境一般包括: ①起升装置将货物的提起; ②运行; ③旋转或变幅机械将货物移位; ④在指定位置下降; ⑤接着进行反向运动; ⑥使取物装置回升原位; 经常启动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特点。 起重机械的种类较多,通常按照主要用途和构造特征对其进行分类。 按主要用途可分为: 通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、造船起重机、甲板起重机等。 按构造特征可分为: 桥式类型起重机、臂架式起重机以及固定式起重机、运行式起重机。 运行式起重机又分为轨道式和无轨式两种。 二、起重机的组成及其作用 起重机械主要由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四大部分组成。 1、工作机构 工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。重物不外乎要作垂直运动和沿两个水平方向的运动。起重机要实现重物的这些运动要求,必须设置相应的工作机构。 例如桥式起重机要使重物实现三个方向的运动,则设置有起升机构(实现重物垂直运动)、小车运行和大车运行机构(实现重物沿两个水平方向的运动)。 而对于臂架式起重机,一般设置有起升机构、变幅机构、回转机构和运行机构。 因此,起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构是起重机的四大基本工作机构。 (1)起升机构 起升机构是起重机最主要的机构,也是其最基本的机构。它是由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成。 大型起重机往往备有两套起升机构: 吊大重量的称为主起升机构或主钩;吊小重量的称为副起升机构或副钩。副钩的起重量一般为主钩的1/5~1/3或更小。 (2)变幅机构 起重机变幅是指改变取物装置中心铅垂线与起重机回转中心轴线之间的距离,这个距离称为幅度。起重机通过变幅,能扩大其作业范围。 (3)回转机构 起重机的一部分相对于另一部分作旋转运动称为回转。为实现起重机的回转运动而设置的机构称为回转机构。起重机的回转运动,使其从线、面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。回转范围分为全回转(回转360°以上)和部分回转(可回转270°左右)。 (4)运行机构 实现起重机械或起重小车沿轨道或路面运行的机构. 轮式起重机的运行机构是通用或专用汽车底盘或专门设计的轮胎底盘。履带式起重机的运行机构就是履带底盘。桥式起重机、龙门起重机、塔式起重机和门座起重机的运行机构,是专门设计的在轨道上运行的行走台车。 2、金属结构 桥式类型起重机的桥架、支腿,臂架类型起重机的吊臂、回转平台、人字架、底架(车架大梁、门架、支腿横梁等)和塔身等金属结构是起重机的重要组成部分。起重机的各工作机构的零部件都是安装或支承在金属结构上的。起重机的金属结构是起重机的骨架,它承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷。 3、动力装置 动力装置是起重机的动力源,是起重机的重要组成部分。它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点,不同类型的起重机配备不同的动力装置。轮式起重机和履带式起重机的动力装置多为内燃机,一般可由一台内燃机对上下车各工作机构供应动力。对于大型汽车起重机,有的上下车各设一台内燃机,分别供应起重作业(起升、变幅、回转)的动力和运行机构的动力。塔式起重机、门座起重机、桥式起重机和龙门起重机的动力装置是外接动力电源的电动机。 4、控制系统 起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。动力装置是解决起重机做功所需要的能源,而控制系统则是解决各机构怎样运动的问题。 例如,动力传递的方向、各机构运动速度的快慢,以及使机构制动和停止等。控制装置能够改善起重机的运动特性,实现各机构的启动、调速、转向、制动和停止。从而达到起重机作业所要求的各种动作,保证起重机安全作业。 第二节 轻小型起重设备 轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、手动葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦和卷扬机等。其特点是结构紧凑、自重轻、操作方便。 一、千斤顶 千斤顶是利用高压油或机械传动使刚性承重件在小行程内顶举或提升重物的起重工具。 千斤顶可以分为油压千斤顶(立式、卧式、车库用、分离式)和机械千斤顶(螺旋和齿条千斤顶)。 二、滑车
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