机械设计基础03------平面连杆机构.pptVIP

曲柄滑块机构最小传动角的位置。 当机构处于死点位置时，机构将会被卡死，或出现运动方向不定的情况。对于传动机构来说，应当设法避免或通过死点位置。 注意：机构有无死点，与原动件的选取有关。 　　4. 铰链四杆机构运动的连续性 ◆曲柄滑块机构 作业： 7-3 判断题 1）一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆长度之和一定大于其他两杆长度之和。 2）在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。 7-7选择题 1）图中所示铰链四杆机构为（） A 曲柄摇杆机构 B 双摇杆机构 C 双曲柄机构 2）四杆机构的急回特性是针对主动件作（）而言的。 A 等速转动 B等速移动 C 变速转动或变速移动 3)摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆（）与曲柄垂直。 A 一定 B 不一定 C 一定不 4）曲柄滑块机构的死点只能发生在（） A 曲柄主动时 B 滑块主动时 C 连杆与曲柄共线时 7-8填空题 1）在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为（）度，其传动角为（）度。 2）平行四边形机构的极位夹角θ＝（）度，它的行程速比系数K＝（）。 3）图示摆动导杆机构，已知曲柄AB=20，机架AC=40,则该机构的极位夹角θ＝（），该机构的行程速比系数K=( )。 4）在曲柄滑块机构中，当其曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角γ为（）（填写“最大值” 或“最小值”）。 5）机构处于死点位置时，其压力角为（），传动角为（）。 3-3 平面四杆机构的基本知识 1、平面四杆机构有曲柄的条件 ◆分析： 构件AB要为曲柄，则转动副A应为周转副； 为此AB杆应能占据整周中的任何位置； 因此AB杆应能占据与AD共线的位置AB及AB。 由△DB C 由△ DBC 两两相加 ◆结论： 转动副A成为周转副的条件： 1)最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和 ——杆长条件 2)组成该周转副的两杆中必有一杆是最短杆。 ◆推论 当机构尺寸满足杆长条件时，最短杆两端的转动副均为周转副；其余转动副为摆转副。 ◆平面四杆机构有曲柄的条件 机构尺寸满足杆长条件，且最短杆为机架或连架杆。 1、平面四杆机构有曲柄的条件(续) 例：图示机构尺寸满足杆长条件，当取不同构件为机架时各得什么机构？ 取最短杆相邻的构件为机架得曲柄摇杆机构 最短杆为机架得双曲柄机构 取最短杆对边为机架得双摇杆机构 1、平面四杆机构有曲柄的条件(续) 注意：如果四杆机构不满足杆长条件，则不论取哪个构件为机架，均为双摇杆机构。 风扇摇头机构 满足杆长条件的双摇杆机构的应用实例： 1、平面四杆机构有曲柄的条件(续) ⑴ AD杆为最短杆(0?AD ? 20) 例1 已知铰链四杆机构ABCD，其中AB?20mm，BC?50mm，CD?40mm,AD为机架。改变AD杆长，分析机构的类型变化。 a B b A D d C c 机构有周转副的条件：AD?50 ? 20?40 AD?10mm 最长杆 周转副 周转副 最短杆 D C a B b A d c 双曲柄机构 ⑵ AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20?AD?50) 机构有周转副的条件：20?50? AD?40 AD?30mm a B b A D d C c 最短杆 最长杆 周转副 周转副 曲柄摇杆机构 a B b A D d C c ⑶ AD杆为最长杆(50 ? AD?110) 机构有周转副的条件：AD?20?40?50 最长杆 最短杆 AD?70mm a B b A D d C c 周转副 周转副 曲柄摇杆机构 当10?AD?30和70?AD?110时，由于不满足杆长条件，机构无周转副，为双摇杆机构。 　　 a B b A D d C c B A D C 练习：如下图，已知四杆机构各杆的长度为a=240,b=600,c=400,d=500。问（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？（2）若各杆的长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？（西工大P238） 3 a b d c 1 2 4 2、急回运动和行程速比系数（运动分析） 1. 机构极位：曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。 2. 极位夹角：机构在两个极位时，原动件所处两个位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 3. 急回运动： 动画演示 ＞ ＞ 曲柄等