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机械设计基础C第章习题
作业 12-1 12-5、6、7、9 12-1 根据图12-30中的尺寸,判断各机构属于铰链四杆机构的哪种基本类型。 110 120 50 80 90 110 70 50 120 80 50 80 80 40 80 110 a) b) d) c) 110 120 50 80 a) 解:a) 50+12080+110 存在整转副 最短杆为机架,该机构为双曲柄机构 解:b) 90 110 70 50 b) 50+110=70+90 存在整转副 最短杆为连架杆,该机构为曲柄摇杆机构 解:c) 120 80 50 80 c) 50+12080+80 不存在整转副 该机构为双摇杆机构 40+11080+80 存在整转副 最短杆为连杆,该机构为双摇杆机构 解:d) 80 40 80 110 d) 12-5 试设计一个用于夹紧的铰链四杆机构。已知连杆长度LBC=40mm,它的两个位置如图12-32所示,要求到达夹紧位置B2C2时,机构处于止点位置,且摇杆C2D为位于B1C1的垂直方向。 5 10 B1 B2 C1 C2 20o A D 取比例尺μl=1mm/mm,作图。 LAB=AB· μl=17.5mm LCD=CD· μl=44.5mm LAD=AD· μl=58mm 12-6一曲柄摇杆机构,已知曲柄、连杆、摇杆和机架的长度分别为LAB=30mm, LBC=90mm, LCD=50mm ,LAD=80mm 。试用图解法求其行程速度变化系数和最小传动角。 取比例尺μl=0.001m/mm,作图。 A D C1 B1 B2 C2 θ B3 C3 γmin B4 C4 γmin 12-7 试设计一曲柄摇杆机构。已知行程速度变化系数K=1.2,摇杆的长度LCD=100mm,摆角ψ=45o,要求固定铰链中心A和D在同一水平线上。 解: 取比例尺μl=2mm/mm,作图。 45o D C1 C2 O A θ 求出杆的实际长度: lAB=16×2=32mm lBC=82×2=164mm lAD=67×2=134mm B1 B2
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