机电一体化 工件夹紧.docVIP

上海电机学院 《课程设计》 课程名称 机电一体化 项目名称 工件的夹紧与加工（电气） 班级 ZJ1002 姓名 岳元 指导老师 陈丽艳 2011年11月 机电一体化课程设计实验报告 题目 工件的夹紧与加工（电气） 根据要求设计出气动工作系统原理图及电气控制线路，画出位移状态图，列出设备清单。 详细说明控制回路（气、电路）工作过程。 搭建实验台，验证设计正确性，演示工作过程，写出实验中遇到的各种情况（问题）及相应的解决方法。 课程设计小结 一、题目：工件的夹紧与加工（电气） 操作内容： 如图，将工件放到夹具中，接着按下启动按钮，是夹具气缸A冲出。当气缸将工件夹紧后，钻床对工件钻孔，钻完后主轴进给气缸B 返回，然后夹具气缸松开。 操作要求： 设计出气动回路和电气回路并正确连接。 根据要求设计出气动工作系统原理图及电气控制线路，画出位移状态图，列出设备清单。 气动工作原理图 电气控制线路 3、位移状态图 夹具气缸A的位移状态图 主轴进给气缸B的位移状态图 4、设备清单 双作用气缸 可用单向节流阀 三位五通换向阀 气源 电磁线圈 按钮开关 常开触点 常闭触点 两位三通换向阀 磁感应式开关 控制回路工作过程 设备按工作电路连接完成后，接通24v电源 1、按下电气回路启动按钮S1后，K1线圈得电，K1常开触点动作，闭合自锁，1Y线圈得电 2、按下气动回路开关，由于1Y线得电，所以气源通过按钮开关和1Y三位五通换向阀把气通入气缸A气缸冲出，然后撞启S2开关后，K2线圈得电，K2常开触点动作闭合，自锁及接通2Y三位五通换向阀的线圈，气源把气通过2Y三位五通换向阀送入气缸B，气缸冲出，气缸感应2B2，在气缸未冲出时感应1B1，K2线圈得电后K2常开触点闭合，K3线圈得电。K3常开闭合自锁及接通3Y三位五通换向阀，使气能从其排出。气缸感2B1后，K4线圈得电，K4常闭触点断开，使得K1,K2,K3线圈断电，与此同时，气缸和气缸B分别回气，气中气缸B回气时通过调速阀，使得其会成速度慢，这样便完成了一个工作过程。 3、工作过程结束后，A、B两气缸复位。 四、工作中所遇问题及解决方法 气缸B未伸出 分析： 1）可能气路未接好 2）设备有问题 3）调速阀关闭，气无法通入气缸 解决方法：检测气路连接情况，打开调速阀 气缸A未伸出 分析：1）气路未连接好 2）气缸进出口接反 解决方法：检测气路连接情况 气缸B无回程 分析：1）气缸B回路不通 解决方法：常开触点接成常闭触点，使得无法工作，进行调整。 五、课程设计小结 一周的课程设计结束了，回顾这一周，我发现我学到了很多。 这个星期我们课程设计的题目是，设计工件的夹紧与加工，通过电气控制来实现。在短短的几天里，我们先丛电脑上设计出气控，电控的控制线路，并先在电脑上实现了模拟操作，然后转而在操作平台上实现了器件操作。最后根据器件动作，画出位移状态图，列出设备清单。 在进行课程设计之前，由于我以前学过这方面的知识，自己总觉得课程设计和以前所学的知识内容相同，可以轻轻松松的把它搞定，但是通过做课程设计报告时，我才发现自己的想法太片面了。课程设计不仅仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 虽然在期间，也会因为我们思考的不周，或者一时的粗心，出现了这样那样的小问题。但利用之前我们所学过的知识，再加上我们大家的群策群力，那些问题很快都得到了解决。 通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。这次课程设计也使得同学的关系更进了一步，同学之间互相帮助。 3 目录