时间触发系统.pptVIP

常用操作系统 非实时操作系统 Windows、Linux、WinCE等 实时操作系统 Vxworks（时间片轮番调度法＋优先级调度）、Uc/OS（基于优先级）、Ecos，前/后台系统。 Lineo公司的RT－Linux（将Linux作为一个任务）； MontaVista（修改Linux的内核）； 适应于单片机的OS（调度器） 前后台OS和时间触发OS； 前/后台系统（超级循环系统） 应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可看成后台行为。中断服务程序处理异步事件，可看成前台行为。 时间相关性很强的关键操作一定是靠中断服务来保证。 超级循环的评价 优点： （1）简单，因此易于理解； （2）几乎不占用系统存储器或CPU资源。 考虑从一系列不同的嵌入式项目汇集的许多要求（前后顺序无特别要求） 必须以0.5S间隔测量汽车的当前速度。 每秒必须刷新显示40次。 计算出来的新的油门位置必须每隔0.5S输出 必须每秒执行20次时间－频率变换。 如果已经发生报警，则必须在20分钟之后关掉。 当前门被打开时，如果在30S内没有输入正确的口令，则必须发出警报。 必须每秒采集1000次发动机振动数据。 必须每秒执行20次频域数据分类。 必须每200ms扫描一次键盘。 主机节点必须每秒跟所以其它节点通信一次。 必须每0.5S计算一次新的油门位置。 传感器必须每秒采集一次。 总结上面的任务： 周期性任务，如每100ms执行一次。 单次任务，如在20ms的延迟后执行一次。 Void main（void) { Init_System(); while(1) { X(); //10ms Delay_190ms(); } } 只有满足以下条件才能工作： （1）知道任务X的准确的执行时间。 （2）这个运行时间永不改变。 解决上述问题的一个方案：使用定时器的中断，在一定的时刻调用函数。 //标准89C52芯片 #include”reg52.h” #define INERRUPT_Timer_1_Overflow 3 bit LED_state_G; Sbit LED_pin=p1^7; void main(void) { Timer_1_Init(); LED_Flash_Init(); EA=1; While(1) { PCON |=0x01; } }//void main(void) end void Timer_1_Init(void) { TMOD =0x0F;TMOD |=0x10; Timer_1_Manual_Reload(); ET1=1; }// void Timer_1_Init(void) end void Timer_1_Manual_Relaod(void) { TR1=0; TL1=0x3D;TH1=0x5D; TR1=1; }//…end void LED_Flash_Init(void) { LED_state_G=0; }//end Void LED_Flash_Updata(void)INTERRUPT_Timer_1_overflow { Timer_1_Manual_Reload(); If(LED_state_G==1) {LED_state_G=0;LED_pin=0;} else {LED_state_G=1;LED_pin=1;} }//end 例如：可能需要每隔1ms从ADC读取输入，每隔200ms读取一个或多个开关状态，每隔3ms刷新一次LCD显示。根据上面的分析，使用三个定时器。 #include”reg52.h” #define INERRUPT_Timer_0_Overflow 1 #define INERRUPT_Timer_1_Overflow 3 #define INERRUPT_Timer_2_Overflow 5 void Timer_0_Init(void); void Timer_1_Init(void); void Timer_2_Init(void); void main(void) { void Timer_0_Init(void); void Timer_1_Init(void); void Timer_2_Init(void); EA=1;while(1); }//…end void Timer_0_Init(void) {//略｝ void Timer_1_Init(