s模拟量控制基础.docVIP

PID控制介绍和PID液位控制系统设计 本节讲两个内容 讲第一个内容 假设要控制水管管道压力。Sp是设定值，送到控制器中，控制结果通过传感器给测量元件，然后AD转换，这个检测值与设定值进行运算，再给控制器、结果给执行结果，如此往复。 2，闭环控制反馈极性的确定 3，PLD控制器的优点 M是初值。 测量值与设定值的偏差，可以给它一个死去特性。如果偏差很小，在一定范围内，我们可以把它看做是误差为零。他的作用是不让调节器在小范围内晃动调节，减少调节器的磨损。 SFB41和FB41的作用和用法是完全一样的。 液位控制系统 控制要求： 控制思路： 硬件选型： 使用这种CPU不需要再用A/D,,和D/A模块。 主电路接线图： PLC输入输出信号接线图： 程序中用到的FC与FB： FC105系统功能配置的功能。量程转换功能。 例如AD转化的精度是12位的话，IN端接受的整型值范围是0到27648，通过转换为实际工程量。从OUT输出。HILIM和LOLIM是给定转化工程量的最大值和最小值。此例子中是0到15.经过转化转化之后，0到27648与0到15对应。结果从OUT输出。成线性关系。 BIPOLAR是单双极性控制端。OFF为单极性，ON为双极性。此例中，始终都是单极性。 与FC105的作用是相反的。 FB41，调用它的背景数据块DB1。