杰美康机电伺服调试软件使用说明书.pdfVIP

- 1 - 谢您使用本产品，本使用操作手册提供AC/DC 伺服驱动器的配置、调试、控制 相关信息。内容包括。 l 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 l 试转操作步骤 l 伺服驱动器控制功能介绍及调整方法 l 检测与保养 l 异常排除 本使用操作手册适合下列使用者参考 l 伺服系统设计者 l 安装或配线人员 l 试转调机人员 l 维护或检查人员 在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置 在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： l 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 l 接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服电机 l 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 l 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动 l 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤 如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心 - 2 - 目 录 1. 安全注意事项 1-1 接收检验 1-2 安装注意 1-3 配线注意 1-4 操作注意 1-5 保养及检查 1-6 电路配线 1-7 电路端子座配线 2. 连接 2- 1 确认驱动器是否与电机配对 2-2 硬件构成 2-3 软件构成 2-4 通信电缆 2-5 硬件连接 3. 软件安装 4. 软件操作 4- 1 软件功能介绍 4-2 配置通讯端口 4-3 电机配置 4-4 控制模式，输入信号类型选择 4-5 示波器 4-6 控制面板 4-7 位置环参数设置 4-8 速度环参数设置 4-9 电 环参数设置 4- 10 存取驱动器参数 4- 11 故障处理 4- 12 恢复出厂设置 5. 运动控制功能及快速调试 5- 1 运动控制功能简单介绍 5-2 快速调试 5-3 PID 参数的调整方法 6. 常见问题及故障处理 - 3 - 1 安全注意事项 伺服系统应用于工业现场，且建议安装于配线 （电）箱环境。 伺服驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL 环境等级 1 的安装环 境最低要求规格）。 在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安 全注意事项。 1-1 接收检验 请依照指定的方式搭配使用 服驱动器及 服电机，否则可 能会导致火灾或设备故障备故障。 1-2 安装注意 禁止将本产品暴露在 水气、腐蚀性气体、可燃性 否则可能会造成触电或火灾。 1-3 配线注意 l 请将接地保护端子连接到 class-3 （100 以下）接地系统，接 地不良可能会造成触电或火灾。 l 请勿连接三相电源至 U 、V 、W 电机输出端子，否则可能会造 成人员受伤或火灾。 l 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾。 l 配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。 1-4 操作注意 l 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整正确设定值， 可能会导致机械设备运转失去控制或机器开始运转前，请确认 是否可以随时启动紧急停机。