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电机实验报告（一）实验一 直流测速发电机实验实验接线图1.无负载运行实验数据n (r/min)1501133211341051813.6588.7408.9209.4U (V)122108918566473317拟合曲线如图直线参数如下2.带负载运行实验数据n (r/min)214.2350.1484.7664.4836.41008117413521514U (V)16273650637689102114拟合曲线如下直线参数如下实验分析当每极磁通φ=常数时，发电机的电势为Ea=Cenφ负载电阻为R其输出电压为：即输出U与转速n成正比对实验1,2的结果分析可知，在实验的检测转速范围内，U和n满足线性条件。思考题（1）、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？1、温度影响： 电机周围环境温度的变化以及电机本身发热都会引起电机绕组电阻的变化。当温度升高时，激磁绕阻电阻增大，激磁电流减小，磁通也随之减小，输出电压就降低。反之，当温度下降时，输出电压便升高。2、电枢反应： 测速运行时，其电枢绕组的电流产生电枢磁场，它对激磁绕组磁场有去磁效应。而且负载电阻越小或是转速越高，负载电流就越大，去磁作用就越明显，造成输出特性曲线非线性误差增加。（2）、在自动控制系统中主要起什么作用？测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度实验二 流测速发电机实验实验电路图实验数据及处理1.无负载运行n (r/min)260.4566.7855.41092121114541636174219632101.11.72.63.33.84.45.05.56.1n (r/min)210323262467U (V)6.57.37.8拟合曲线图直线参数2.负载运行n (r/min)271.0573.0863.411181296146316221810204222241.01.41.92.42.83.23.64.04.6n (r/min (V)5.05.5拟合曲线如图直线参数如下实验分析在忽略励磁绕组漏阻抗时，U1=E1，只要电源U1不变，纵轴磁通φd为常数，测速发电机输出电势E2只与电机转速n成正比。因此输出电压U2也只与转速n成正比。即测速发电机的U2=f（n）理想的输出特性为直线。对照实验数据及拟合曲线图可知，在误差允许范围内，U和n确实呈线性关系。思考题：（1）、交流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？交流异步测速发电机输出特性存在线性误差的主要原因是励磁绕组与输出绕组在空间不是严格地相差 90 °电角度,这时两绕组之间就有电磁耦合,当励磁绕组接电源,即使转子不转,电磁耦合会使输出绕组产生感应电动势,从而产生剩余电压, 造成失控;转子旋转时, 剩余电压叠加在输出电压上,使输出电压的大小及相位发生变化,造成误差。另外, 输出绕组本身有漏阻抗,会产生漏阻抗压降,也带来误差。（2）、在自动控制系统中主要起什么作用？测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度