毛桃苗力学特性试验研究.PDFVIP

第21 卷 第3 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 21　N o. 3 2005 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 　2005 29 毛桃苗力学特性试验研究 ※ 李　明, 汤楚宙 , 谢方平, 吴明亮, 孙松林 (湖南农业大学工程技术学院, 长沙 410128) 摘　要: 为给苗木嫁接机器人切削系统的研制提供设计依据和有关设计参数, 自制苗木压伤试验装置和苗木切削试验装 置, 选取南方常用、材质较硬的砧木毛桃苗作为试验对象, 对毛桃树苗进行抗压伤和切削力学特性试验。试验结果得出毛桃 树苗抗压伤极限载荷、毛桃苗切削最大阻力和刀片的最小极限切削线速度; 以及影响毛桃苗切削的因素关系, 苗木直径、转 速、滑切角依次影响切削阻力大小, 苗木直径与切削阻力呈平方关系; 转速与切削阻力呈线性关系; 滑切角与切削阻力也呈 线性关系。综合试验得出: 毛桃苗抗压伤极限载荷为20. 35 ; 切削最大阻力为7. 34 , 最小极限切削线速度为0. 312 ; N N m s 苗木直径较大地影响切削阻力, 转速较大地影响切断率。 关键词: 嫁接机器人; 毛桃苗; 抗压伤; 切削阻力; 切断率 中图分类号: Q 183; S359. 2　　　　文献标识码: B 　　　　文章编号:(2005) 李　明, 汤楚宙, 谢方平, 等. 毛桃苗力学特性试验研究[J ]. 农业工程学报, 2005, 21 (3) : 29- 33. , , , . [ ]. L i M ing T ang Chuzhou X ie Fangp ing et al Experim ental study on m echanical p roperties of peach seedling J T ransactions of the CSA E , 2005, 21 (3) : 29- 33. (in Ch inese w ith English abstract) 年、1999 年分别对大豆、小麦籽粒与马铃薯的力学特性 0　引　言 [ 14- 16 ] 做了研究 ; 王俊等 1994 年对桃子的冲击力学特性 目前嫁接主要采用手工嫁接, 不仅工人劳动强度 做了试验研究[ 17 ]; 徐树来等2002 年对高压处理后蒜薹 大, 生产效率低, 嫁接苗木的成活率也不高, 不适应种植 的力学性能做了研究[ 18 ]; 高梦祥等2003 年对玉米秸秆 业季节性强的特点, 而且难以实现育苗工厂化生产, 减 的茎叶连接力、叶鞘的抗拉特性和茎秆、叶鞘的抗冲击 缓了中国种植业规模化和农业现代化的发展。 特性进行了测试研究[ 19 ]; 马洪顺等2004 年对野生薇菜 机械嫁接技术是近年在国