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AI-WELL AC SERVO使用说明书
SERD/SERM系列 交流伺服系統 使用說明書 AI-WELL INDUSTYIAL SERD/SERM AC SERVO 目录 1. 前言 3 1.1 開箱 3 1.2 使用上注意事項 3 1.3 適用伺服馬達 3 1.4 注意事項 4 1.5 安裝 4 2. 面板操作 6 2.1 輔助功能模式 7 2.1.1 警報追溯模式之操作 7 2.1.2 清除警報追溯資料 7 2.1.3 寸動功能 8 2.1.4 檢查軟體版本 8 2.1.5 重新開機(RESRT) 9 2.1.6 輸入接點顯示 9 2.1.7 輸出接點顯示 10 2.1.8 參數 36~39 自動設定步驟一10 2.1.9 參數 36~39 自動設定步驟二11 2.1.10 使用者參數初始設定 12 2.1.11Fn7、Fn8、Fn9 功能鎖住與開放 12 2.2 使用者參數設定模式 14 2.3 監視模式 22 2.4 警報號碼顯示 24 3. RS232 聯機25 3.1 通信協定25 3.2 通信功能25 3.2.1PCDriver26 3.2.2PCDriver 27 4. 接線 28 4.1 CN1 控制器接頭 28 4.2 編碼器接線 31 4.3 CN1 及 CN2 電路 31 4.4 RS232接頭 33 4.5 標準接線 34 1 AI-WELL INDUSTYIAL SERD/SERM AC SERVO 4.5.1 位置控制 34 4.5.2 速度控制 35 4.5.3 扭力控制 36 4.6 電源、馬達接線 37 4.6.1SERD04、SERD08、SERD10、SERD20、SERD3037 4.6.2SERD20A 38 5. 外形尺寸圖 39 6. 驅動器規格 44 7. 使用步驟 45 7.1 位置模式使用步驟 45 7.2 速度模式使用步驟46 2 AI-WELL INDUSTYIAL SERD/SERM AC SERVO 1. 11..前言 感谢使用AI-WELL交流伺服产品。SERD/SERM系列全数字交流伺服系统，适合 各种高精度，多功能的应用场合。安全上也有充分的考量，但若操作使用法錯誤 ， 就會發生意想不到的事故，或使産品壽命、 性能降低。在使用之前，請務必熟讀操 作手冊，以期正確操作，並希望能將本系 列的性能加以充分的利用。 操作手冊的第 2 章說明如何用驅動器上的面板來做一些特殊功能(Fn)--如 jog、 reset、等，設定使用者參數值(Pn)，和監視動態資料(Dn)，第 3 章說明 RS232 通信 ， 第 4 章說明配線方法，第 5 章是驅動器尺寸圖，第 6 章是驅動器規格，第7 章是 使用指引，請大家在使用前仔細閱讀。 1.1 11..11 開箱 打開包裝後，請檢查下列各項： （1）現品是否爲訂製品無誤，並確認伺服馬達及伺服驅動器的型名。 （
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