一种掘进机用电控系统的开发设计.pdfVIP

煤矿现代化 2014年第3期 总第120期 一 种掘进机用 电控系统的开发设计 李 萍，李桂虎，苗祥云 (充矿集团有限公司机电设备制造厂电气所，山东 邹城273500) 摘 要 掘进机用电控系统与掘进机配套使用，是对掘进机各电机进行集中控制与保护的电气设备， 属于矿用隔爆兼本质安全型组合电器。该系统由操作箱及电控箱两部分组成，通过RS232进行数据 通讯，采用PLC对各电机集中进行保护与控制。具有过载、短路、过欠压、断相等多种保护功能；通过 一 套控制系统，即可完成对各台电机的综合控制与保护，最大限度地保障煤矿生产安全性及连续性。 关键词 掘进机用；PLC；控制与保护 中图分类号：TD632．2 文献标志码：B 文章编号：1009—0797(2014)03—0014—03 我国是产煤大国，各大小煤矿众多。掘进和回采 下腔为控制腔；上腔为接线腔，通过接线嘴用电缆与 是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并 电源、负载及其它元器件相连。其供 电电压AC1140V 重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井 或AC660V。电控箱的控制系统使用模块化设计，把 高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平 PLC等主要控制部件用不锈钢盒封装成一个独立的 直接 关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘 单元，仅留散热 口、接线端子接 口，既增强了PLC的 进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条 抗干扰性，又有利于防振、防潮和整洁美观，同时又 件，也是巷道掘进技术的发展方向。电控系统作为掘 方便了设备的安装，使设备的使用和维护更为便捷。 进机的重要组成部分，其能否正常运行直接关系到 辟蚓… 掘进机的运行状况。本系统采用PLC完成对各电机 一 斗 ●》 的保护与控制 ，实际应用表明，该系统能够可靠地实 ● ‘ 现对掘进机 的各种控制。 ● 一 ／． 、＼、 1 系统组成 系统由操作箱(见图1)及电控箱 (见图2)两部分 图2 电控箱外形图 组成。 2 系统电路的设计 操作箱为隔爆型电气设备，其防爆壳用钢板焊 接。显示器及控制按钮均安装在隔爆腔中，操作箱起 (1)系统的主回路设计如图3所示。 到监视和参数设定的作用，通过它，可以了解到掘进 机的工作 、故障以及电动机的一些参数等，同时可以 通过它来设定参数。 图 3 主 回路原理 图 由主回路原理图可以看出控制箱主要包括真空 图 1 操作箱外形图 隔离换向开关、真空交流接触器、电流互感器、漏电 电控箱整体为长方形 ，位于掘进机本体部的左 模块及阻容吸收等组成。一台控制箱可控制四台电 后方 ，掘进机的主要电气元件都安装在此装置内。