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一种实用的激光盘煤系统设计
2011年第 1期 工业仪表与 自动化装置 ·57 ·
一 种实用的激光盘煤 系统设计
范会敏,曹长剑
(西安工业大学 计算机科学与工程学院,西安710032)
摘要 :为 了解决发电厂测量存煤量 ,提 出了一种 实用、便捷的激光盘煤系统方案 ,给 出了盘煤系
统的硬件组成及工作原理。软件设计部分包括数据预处理、三维重建 以及体积计算。详细给 出了
煤堆的数据采样方法,建煤堆观测网和空间坐标系,三维重建Delaunay实现算法,计算体积的方格
网算法。通过 VC和 OpenGL编程实现 了盘煤系统。
关键词 :盘煤系统;煤堆测量 ;软件设计 ;三维重建
中图分类号 :TP216 文献标志码 :A 文章编号:1000-0682(2011)Ol-0057-03
Design ofapracticalsystem inlaserstocktakingofstoragecoalquantity
FANHuimin,CAOChangjian
(SchoolofComputerScience&Engineering,XianTechnologicalUniversity,Xian710032,China)
Abstract:Thispaperpresentsapracticalconvenientlaserstocktakingcoalsystem inordertosolve
stocktakingofstoragecoalquantityinpowerplant,includinghardwareofstocktakingcoalsystem ,theory
ofit,designofsoftwaresuch asdatapreprocessing,three-dimensionalreconstruction,computingvol—
ume.Besides,itshowsdetailedlymethodofdatasamplingofcoalheap,createsobservationnetworkofcoal
heap,spacecoordinate system ,implementationalgorithm ofDelaunayofthree—dimensionalreconsture—
tion,algorithm computingvolume.Thestocktakingcoalsystem isimplementedbyVC andOpenGL.
Keywords:stocktakingcoalquantitysystem ;measurementofcoalheap;softwaredesign;three—di。
m n岛ona1reeonstn】tion
转换为三维坐标 ,利用VC和OpenGL技术进行煤堆
0 引言
三维图形复现,用方格网算法计算煤堆的体积,最终
火力发电厂存煤量是核算发电成本的一个重要 用体积乘以煤的比重获得存煤量。
的经济指标。人们一直在寻求一种方法,可 以准确 硬件系统主要完成采集煤堆轮廓数据点,包括
地获得发电厂存煤量。早期人们用推煤机将不规则 2个设备,1个多功能测量设备用于采集数据 ,1个
煤堆整形,然后用尺子丈量,计算出煤堆的体积,再 手持电脑用于收发数据。如图 1所示 。
乘以煤的比重,得到存煤量。将这样 的过程称为盘 根据测量要求 ,多
煤。但是,这种方法测量结果误差较大。为了准确 功能测量设备选择美国
地获得火 电厂存煤量 ,节省发电成本 ,该文提出
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