一种新型可控制动托辊的研究与应用.pdfVIP

煤矿现代化 2013年第3期 总第114期 一 种新型可控制动托辊的研究与应用 刘 强。王延春 。杨国清 (兖州煤业股份有限公司杨村煤矿 ，山东 济宁 272100) 摘 要 本文主要介绍了一种新型托辊 一 可控制动托辊的研究与应用，介绍了可控 制动托辊的机械 系统的工作原理，并阐述了基于反馈原理建立的自动控制系统的电控装置， 以及在某煤矿上的成功应用，为以后托辊的设计与研究具有一定的指导价值。 关键词 托辊装置；制动；带式输送机；控制系统 中图分类号：TD634．1 文献标志码 ：B 文章编号：1009—0797(2013)03—0062—02 在科技与经济快速发展的今天，各种机械的发 隙。这种制动托辊通过改变油压可以实现制动力的 明与创新可能给企业带来有利的发展。特别是在煤 无级调节，而且一个液压站可以控制 1000个可控托 炭行业，在机械化程度越来越高的前提下 ，煤炭运输 辊，有利于实现集控。此外，长距离、大功率、大倾角 量越来越多，对大型带式输送机的安全性能要求越 的下运皮带机的制动系统的稳定性，可控制制动托 高，现在我们提出一种新型的托辊 一可控制动托辊 辊液压控制系统可选用双比例控制系统 ，系统之间 装置。该装置可以实现输送机的可控制动，旋转运行 可以实现 自动切换。 检测 ，故障报警等综合性能，从而实现带式输送机的 可靠停车制动。与以往的各类托辊不同，普通托辊本 身均不带有制动功能，输送机还需要另外添加专门 的制动装置进行设备的制动。 该托辊装置集机电液一体化系统，并且在 自动 控制原理理论基础上研制出的一套电气控制系统， 以PLC(可编程控制器)为核心更加方便快捷的控制 图 1 可控制动托辊示意 图 该托辊装置的启动与停止，实现在普通托辊与可控 3 可控制动托辊控制系统的原理及特点 制动托辊之间的转换。增加了带式输送机的可控制 动能力，增强了煤炭相关运输业机械设备的安全性 可控制动托辊的控制系统是基于反馈原理建立 能，减小了在突发情况下给企业带来的经济损失。 的自动控制系统，电控部分的作用就是执行机构进 行控制，以可编程控制器PLC为核心，配备专用比例 1 可控制动托辊装置实现的功能 放大板，通过对输送机上的负载进行检测 ，向其液压 (1)与带式输送机的常规保护装置配合下，使其 系统发出控制信号，在制动托辊的控制中，制动油 平稳和安全制动，配以PLC方便安全制动； 压，制动力矩和制动减速度构成双闭环控制系统。 (2)该装置可在突发事故情况下，比如断电，稳 本 电控装置是根据上述可控制动托辊的工作原 定安全停车制动； 理及运行特点，在 自动控制原理理论基础上研制出 (3)制动力矩可控；实现制动托辊间制动力无级 的一套电气控制装置。该控制装置以西门子PLC(可 切换，确保制动力矩平衡。 编程控制器1为核心，与继电器输出单元等共同完成 可控制动托辊的启动与停止。可控制动托辊工作原 2 可控制动托辊工作原理 理是改变制动油压来改变制动力矩的大小 ，制动油 可控制动托辊的结构如图1所示 ，外形尺寸与