电液位置伺服系统的智能控制.pdfVIP

1111 1 III fl rlll rl r I ul Y1 声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得西南林学院或其它教育机构的学位或证书而使 用过的材料，与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示了谢意。 1 签名： 璧妖 关于论文使用授权的说明 本人同意：西南林学院有权保留论文的复印件，可以采用影印、缩印或其他复制 手段保存论文；提交论文一年后，允许论文被查阅和借阅，学校可以公布论文的全部 或部分内容。 (必威体育官网网址的论文在解密后应遵守此规定) 日期： 控制领域中重要的组成部分，具有输出功率大、响应速度快、 灵活、易于实现各种参量的反馈等特点，因而在航空航天、军 等多个工业领域得到广泛的应用。 随着现代工业的发展，控制对象越来越复杂，人们对电液伺服系统的控制品质也 提出了更高的要求，应用于电液伺服系统中的一些传统控制策略已经难以满足现代控 制的要求，这主要是由电液伺服系统的特性所决定的。电液伺服系统是一种严重的不 确定非线性系统，系统工作环境复杂，普遍存在外干扰。在有些控制系统中，控制对 象的数学模型很难建立，甚至有的根本无法建模，应用传统的基于模型的控制策略对 系统进行设计分析则显得非常困难，而基于知识和不依赖于精确数学模型的智能控制 给这类问题的解决带来了新的思路。 在人造板热压伺服系统中，由于木材所具有的特殊物理性能，使得受控对象“板 材”在热压控制过程中无法建立解析的模型。现在针对此类对象大都采用无模型的 PID(ProportionIntegral 数的确定十分困难，通常需要通过大量的实验分析，才能初步确定可行的参数，而且 一旦原材料发生改变，则需要重新通过实验确定控制器参数。针对现有PID控制存在 的不足，本文将研究一种基于模糊控制技术的智能控制策略，针对不同的原材料，该 策略通过模糊控制技术可以实现控制器的自适应调节。 本文的模糊控制器设计如下：采用常见的二维模糊控制器结构，控制器输入系统 的偏差e和偏差变化率ec，输出控制量“：依据e的值域，定义模糊控制器的隶属度 函数的论域【-5V，+5v】；兼顾控制器的运算量与控制精度，在论域中划分7个模糊子 集；为便于控制器的软件实现，模糊子集的隶属函数的选定为三角形；由于采用的是 二维模糊控制器，所有输入输出精确量都是7个模糊子集的划分，故对应49条模糊 规则：推理机使用的是Mamdani推理算法，按照最大隶属度法确定一个最大隶属度y； 模糊判决则是通过最大隶属度的平均值法得到模糊控制器的精确输出“。 目前智能控制的复杂算法大多是通过程序实现的，虽然一些高端的PLC (ProgrammableLogic 价格相对较高，无疑增加控制系统的成本。随着控制系统的品质不断提高，智能控制 的算法也越来越复杂，PLC的内存、运算速度、编程语言都会对复杂算法的实现造成 运算速度，但其价格也相对较高，增加了控制系统的成本。在PC(PersonalComputer， 个人计算机)中通过灵活多样的编程语言实现控制系统的人机界面及其智能控制算 法，则是近些年来智能控制在应用方面的主流趋势。 传统的计算机文本编程语言是根据语句和指令的先后顺序决定程序的执行顺序， 而美国NI(National Instrument Workbench)编程软件是一种图标代替文本行创建应用程序的图形化语言， E