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结构光三维扫描技术及应用 2014年8月 目 录 广州珞珈环境技术有限公司 广州珞珈环境技术有限公司 三维扫描技术简介 用于逆向设计 用于创新设计和二次设计 用于模具维修和翻新 一 二 三 四 用于质量检测 五 微深科技三维扫描仪 六 六 三维扫描仪在高校里的应用 一、三维扫描技术简介 1 点扫描：三坐标测量仪；点激光测量仪；关节臂扫描仪 2 线扫描：三维台式激光扫描仪；三维手持式激光扫描仪 3 面扫描：结构光三维扫描仪；其他类型扫描仪 三维扫描仪种类简介 一、三维扫描技术简介 三维扫描仪性能参数对比 一、三维扫描技术简介 面扫描结构光三维扫描系统构成 三维扫描头 标定板 扫描附件 三维扫描软件 结构光三维扫描技术基本原理 三维扫描系统是将编码光栅条纹投影到物体表面，由单个或多个相机将拍摄到的条纹图像输入到计算机中，然后根据条纹的形状利用三角法等精确计算出物体表面大量采样点的空间坐标，俗称点云。 编码光栅 双目极线约束 一、三维扫描技术简介 面扫描结构光三维扫描重要技术参数 1 系统标定：多种模型和方法 2 生成点云：容量大，噪点少 3 点云拼接：自动和手动可选，纹理和标志点特征双重保证 4 全局注册优化 ：先进高效智能优化算法 一、三维扫描技术简介 1 大大缩短模型产品设计和研制周期 2 提高了快速逆向设计复杂零件的能力 3 支持技术创新、改进产品外观设计 4 快速模型外形检测，有效提高产品质量 三维扫描技术在建模设计上应用优势 一、三维扫描技术简介 基于三维扫描技术获取模型 一、三维扫描技术简介 3D 打印 机械加工 逆向设计 质量检测 三维扫描仪 扫描数据 主要应用领域 更简单、更高效的三维解决方案 二、用于逆向设计 模具逆向和制造采用数字化技术，利用三维扫描仪采集实物或模型的表面数据；曲面重建是根据测量所得到的几何形体特征的一系列离散数据，在计算机上构造出形体曲线、 曲面， 建立模具的三维模型。 三维扫描仪 扫描数据 逆向结果 二、用于逆向设计 阀门模具逆向设计案例 二、用于逆向设计 某模具逆向设计案例 三、用于创新设计和二次设计 借助三维扫描仪扫描实物模型得到三维模型，在创新设计中基于获得的三维模型进行产品形状和产品尺寸的精细优化设计。 汽车油泥模型三维扫描创新设计 三、用于创新设计和二次设计 电动车油泥模型三维扫描创新设计 模具的磨损是经常遇到的问题，解决的方法一是修修补补，二是对磨损严重的模具进行重新制造 四、用于模具维修和翻新 该模具为某冰箱配件，经过长年使用已经磨损严重，因为计算机数模遗失，所以给模具翻新工作带来了难度，可以用三维扫描仪对其测量，重构CAD模型，并用快速成型进行验证，使模具翻新得以实现。 点云数据 三角面数据 实体数据 五、用于质量检测 三维扫描技术质量检测工作流程 The Actual Object CAD Reference Alignment The measurement process can repeat automatically Report Estimate Comparision 传统检测报表 ? 检测报表以尺寸标注为主； ? 所需量测的尺寸多, 时间长； ? 数值报表不易阅读； ? 数值报表不易作为沟通的工具。 三维质量检测报告 ? 完整扫描,全尺寸检测； ? 色彩误差图一目了然； ? 容易与客户或跨部门沟通； ? 任意角度翻转检视3D的检测结果； ? 扫描与报表制作容易,缩短检测时间。 . 五、用于质量检测 五、用于质量检测 偏差分析表格一 偏差分析表格二 五、用于质量检测 偏差分析表格三 3D比较 2D比较 2D尺寸 特征比较 边界比较 五、用于质量检测