第八章车辆的通过性.pptVIP

* * 第八章 车辆的通过性 第一节 车辆通过性评价指标及几何参数 第二节 车辆的几何通过性 第三节 车辆的软土通过性 第一节 车辆通过性评价指标及几何参数 车辆的通过性是指在一定载重量下能以足够高的平均车速，通过各种坏路和无路地带(如松软的土壤、沙漠、雪地、沼泽及坎坷不平地段)以及克服各种障碍(如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等)的能力。 车辆的通过性可分为支承通过性和几何通过性。 支承通过性是指车辆顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面沼泽等地面的能力，取决于地面物理性质。 几何通过性表征车辆通过坎坷不平路段和障碍的能力，取决于车辆结构参数和几何参数。 一、车辆支承通过性评价指标 相对牵引力：单位车重的挂钩牵引力（有效牵引力）。表明车辆在松软地面上加速、爬坡和牵引其他车辆的能力。 牵引效率：驱动轮输出功率和输入车辆功率之比。 燃油消耗率：单位燃油消耗所输出的功。 二、车辆通过性几何参数 间隙失效：由于车辆与地面间的间隙不足而被地面托起、无法通过的情况。包括顶起失效、触头失效和托尾失效。 通过性几何参数：与间隙失效有关的车辆整车几何参数，主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角、最小转弯直径、转弯通道圆等。 顶起失效 触头失效 托尾失效 最小离地间隙h：车辆满载、静止时，支承平面与车辆上的中间区域（0.8b范围内）最低点之间的距离。 接近角γ1 ：车辆满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。 离去角γ2 ：车辆满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。 纵向通过角γ3 ：车辆满载、静止时，分别通过前、后轮外缘作垂直于车辆纵向对称平面的切平面，当两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 最小转弯直径d1：当方向盘转到极限位置，车辆以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。 转弯通道圆： 转弯通道内圆d4 转弯通道外圆d3 三、车辆通过性的影响因素 行驶速度：行驶速度降低时，土壤的剪切和车轮滑转的倾向减少，可改善车辆的通过性。 车轮：轮胎的花纹尺寸、结构参数、气压显著影响车辆行驶滚动阻力和附着性能。 差速器：采用差速锁或高内摩擦式差速器可提高车辆通过性。 驾驶方式：低档位、及时清洁轮胎、免换档和加速、及时锁止离合器等。 第二节 车辆的几何通过性 一、车辆失去(几何)通过性的类型 牵引力或附着力不足。 车辆轮廓碰到障碍物（间隙失效）。 车辆失去稳定性。 障碍物挡住去路。 二、车辆越障通过的条件 1、顶起失效的条件HUF α0 Dr—地隙圆直径。 顶起失效的条件：h=0 Dr的确定 B C D E 顶起失效的条件： 上述顶起失效条件仅适用于凸起构形障碍两边比轴距的一半还要长的情况。 对于短而陡的凸起障碍，如果障碍底部的宽W允许它刚好插入前后车轮之间，则顶起失效条件为： 2、触头失效的条件 α的求解见式8-11 3、车辆超越垂直路障的条件 垂直路障类型： 凸起 台阶。 车轮越障分析： 前驱车辆越障 后驱车辆越障 全驱车辆越障 前轮越障 后轮越障 （1） 前轮越障4×4 W—车辆重量一半 其中： （2）后轮越障 履带式车辆越障 与轮式车辆不同，履带车辆部分驶上障碍物时，只要重心位于障碍物边缘前方，车辆即可恢复水平。 对应不同倾角α，图中1-1’、2-2’、3-3’、4-4’为该倾角时可超越的障碍物高度。 一般前轮高度与最大可超越障碍物高度相对，即hi=hwmax 4 车辆通过壕沟的能力 轮式车辆：车轮直径、轴距等几何参数。 履带车辆：重心位置 第三节 车辆的软土通过性 车辆在松软土壤上的运动能力。 土壤的可行驶性（土壤支承车辆行驶的能力）。 第八章思考题 1、反映车辆通过性的几何参数有哪些？ 2、车辆失去几何通过性的类型有哪些？ *