基于摄影测量的数据采集技术.ppt

* * * (1) 影像比例尺与摄影航高 利用飞机上的摄影机从空中对地面摄影，在成像的瞬间摄影机主光轴保持垂直地面 3. 数字摄影测量及其数据采集 f H S p P A a 摄影中心 像平面 地面 影像比例尺：影像上一线段 l 与地面上相应线段 L 的水平距离之比，即 摄影航高：摄影机中心到地面的高度H。 影像比例尺只是个平均值！ 影像比例尺越大，像片地面的分辨率越高，同时工作量与费用越高，应根据测绘地形图的要求来确定，一般是测图比例尺的1/4～1/8倍。 选定摄影机和影像比例尺后， f 和 m 为已知，航空摄影时按计算的航高进行飞行摄影获得航空影像。 (2) 数字摄影测量概述 ① 摄影测量自动化的发展 怎样用 机器代替人眼 识别同名点 是摄影测量自动化的关键之一 －－－也是 摄影测量工作者 长期追求的目标 ② 数字摄影测量基本特点 (a)用数字影像替代光学－胶片的影像 (b)以数字图像处理技术为工具，实现内业自动化 特征点、直线、中心线的提取等是数字摄影测量中常用的方法 特征点 直线 中心线 特征提取、影像匹配、重采样等技术 ③ 数字影像 数字影像是由“像元”－－称为像素(pixel)组成 像元 (像素) 模板匹配是模式识别中最基本的方法 4 6 8 3 9 0 4 6 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 例如，有一组数字: 怎样才能利用计算机自动识别它们呢？一般我们首先建立 0 ? 9 十个数字的模板： 4.影像匹配原理 比较“待识别的数字”与“数字模板”之间的相似性，以判断待识别的数字。显然是4最优 用十个 0 ? 9 数字模板对上述一串数字中每一个数字（如第一个数字4）逐个进行套合、配准。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 设 模板影像的灰度函数为： g模板(x，y)待识别的影像的灰度函数为： g数字(x，y) 则灰度差的绝对值的和为最小的准则为： ? | g模板(x，y)－ g数字(x，y) |＝min 判断“相似性”的数学方法很多， 最简单的方法是： 灰度差的绝对值的和为最小 影像匹配几乎贯穿整个数字摄影测量 同名点的匹配 a1 a2 a1 a2 识别同名点是数字摄影测量最基本的任务之一 例如欲在左右影像上，确定 同名眼角点 首先，在左影像上以目标点为中心，取一块影像的灰度建立一个目标区(相当于模板)；然后在右像上预测同名点可能的位置范围，确定一个大于目标区的有哪些信誉好的足球投注网站区； 目标区---模板 有哪些信誉好的足球投注网站区(目标区) ?x=1; ?y=0 ?x=0; ?y=0 ?x=0; ?y=0 ?x=1; ?y=0 ?x=2; ?y=0 ?x=3; ?y=0 ?x=4; ?y=0 ?x=5; ?y=0 ?x=6; ?y=0 ?x=7; ?y=0 ?x=8; ?y=0 ?x=9; ?y=0 ?x=10; ?y=0 ?x=11; ?y=0 ?x=0; ?y=1 － ?x=1; ?y=1 ?x=2; ?y=1 将目标区，沿 x、y方向顺序与有哪些信誉好的足球投注网站区叠合，每次计算它们之间灰度差绝对值之和，取其中灰度差绝对值之和为最小的，被视为同名点。 同名点匹配基本步骤： (1)一般在左像片上选取特征点； (2)在特征点周围确定目标区； (3)估计该特征点在右影像上的位置； (4)设定有哪些信誉好的足球投注网站区； (5)匹配确定同名点。 目标区 有哪些信誉好的足球投注网站区 上述匹配过程，需要分别在 x、y 两个方向上进行有哪些信誉好的足球投注网站： 二维影像匹配计算量大！ 在数字摄影测量中，需在一个立体像对中确定几万到几十万个同名点。 核面 A 核点 核点 同名核线 a1 a2 e1 e2 S1 S2 为了提高识别同名点的效率，多数在核线影像上进行匹配－－ 核线影像匹配。 当恢复影像方位后，可以得到两张影像的同名核线，获得核线影像，从而只需要在 x 一个方向上进行有哪些信誉好的足球投注网站： 因此，可以极大的提高影像匹配的速度！ 核线影像匹配——一维匹配 在右影像上建立一维有哪些信誉好的足球投注网站区 一维有哪些信誉好的足球投注网站区 目标区在－－一维有哪些信誉好的足球投注网站区－－ 进行一维有哪些信誉好的足球投注网站 目标区 在数字摄影测量中，相对定向只需确定几十到几百个同名点， 但是欲生成数字地面模型DEM，需