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Stephenson_型平面六杆机构的函数优化综合研究_王艳宜
DO I :10.14031/j .cnki .njwx.2010.05.002 农 机 使 用 与 维 修 32 2010 5 Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构的 函数优化综合研究 湖南常德职业技术学院 对平面六杆间歇机构的函数综合进 了研究, 以简单曲线自适应逼近的平面连杆机构优化综合方法为基 础, 通过预先综合出的基础四杆机构, 将三种类型的六杆间歇机构近似函数综合问题统 一归结为特定二级杆组 RRR、RRP或 RPR的综合, 建立了统一的优化综合数学模型。 六杆间歇机构 函数综合 数学模型 1 , 、、、, 。 、、。 2 , 。, ( 1 a), 。 RRR ( (、 1 b)。 、)( ) , 。 E, EF , , ,, 。, G, G 。 。, ———、、, , 、 100 °～150 °。 : ⅢⅡ , , ; , G,。 , , ; 。, ,, 。 , : , (1)连杆点 E的求解模型 。 Stephenson-Ⅲ, , ,, , 2, ( , E: )。 2 2 H= + -2 cosφ , Stephenson-Ⅲ。 1 6 1 6 1 农 机 使 用 与 维 修 2010 5
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