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2017-06-10 发布于河南
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08连杆题解SF

8-5 A B O O O A C A B B 铰链四杆机构导杆机构摇块机构第八章平面连杆机构题解 8-6. 在图示的铰链四杆机构中, 若四杆长度分别为： a=240mm, b=600mm, c=400mm, d =500mm。试问: (1) 当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ (2) 若各杆长不变，如何获得双曲柄机构和双摇杆机构？ (3) 若a、b 、c三杆长度不变，取杆4为机架，当此机构为曲柄摇杆机构时, d 的取值范围？解: (1) 因为a+b ≤c+d （符合杆长和条件）, 且最短杆a是连架杆。故有曲柄存在，且为曲柄摇杆机构。 (2) 取最短杆a为机架可得双曲柄机构；取最短杆a为连杆可得双摇杆机构。 (3) 1设b 为最长杆. 据杆长和条件, 应有:. a+b ≤c+d 得: d ≥a+ b-c = 240+600-400 = 440(mm) . 2设d 为最长杆. 据杆长和条件, 应有: a+d ≤b+c . 得: d ≤b+c-a = 600+400-240 = 760 (mm) . 故此机构为曲柄摇杆机构时, 杆d 的取值范围为: 440 ≤d ≤760 ● 8-9 解：1）LAD+LBC=80+260=340 LAB+LCD=160+200=360 有曲柄存在，且最短杆是机架，故该机构为双曲柄机构。 2 ）γmin B 3 ）K 1 B 1 A γ1 C1 θ D A E 2 E C C 1 C 2 D 2 A E E B2