基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统.PDFVIP

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2017-06-01 发布于湖北
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基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统

1 2 2 , , (1. , 266520; 2. , 266071) 摘要: 针对海洋观测浮标易受过往船只碰撞及恶劣天气的影响而损坏, 提出了基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统。该系统以C8051F340 单片机作为核心控制芯片, 设计了控制系统的软硬件, 实现了信号的采集、处理、分析和传送。以距离、风速信号及其变化量作为输入变量, 建立了相应的模糊控制规则和控制算法, 设计了模糊控制器, 为浮标长期、安全运行提供了保证, 并为海洋测量仪器实现智能化控制奠定了基础。关键词: 浮标; 防碰撞; 单片机; 模糊控制中图分类号: TP24 文献标识码: A 文章编号: 1000-3096(2010)10-0057-05 , , , , , , , [1] , , , , , , 50 m , , , , , , , , , , 1  , , [5,6] , , ( 50 m), , , ,