基于模糊控制律的遗传神经匝道协调控制.PDF

年 月 控 制 工 程 0 1 1 2 6 .-/ 0 1 1 2 第 卷第 期 ， 56 8 !#$% ’#()#**%)#( + !,)#- 3 4 56 7 4 8 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 59:5;:22 0112 18;1086;16 基于模糊控制律的遗传神经匝道协调控制 林尚伟，林 岩 （北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 511128 ） 摘 要：讨论了快速路匝道系统中智能控制技术问题。针对匝道系统特点，分析了模糊 控制、人工神经网络、遗传算法的适用性，提出了一种基于模糊控制律的遗传神经匝道协调 控制方案。在该方案中，对模糊控制输入输出数据进行线性修正，使用修正后的数据完成遗 传神经网络训练，并用神经网络代替模糊控制器对匝道系统进行控制。给出了神经网络结构 和遗传算法流程，并结合宏观交通流模型进行系统仿真。仿真结果表明，与模糊控制相比， 控制效果显著提高。 关 键 词：遗传神经算法；模糊控制律优化；匝道协调控制；城市快速路 中图分类号：? 0: 文献标识码：@ !%A)#-$*A B-CD .*$*%)#( E-F*A # GHII/ !#$% J-K -#A L*#*$)M;7*H%- @(%)$,C !# $%’(;)*+ ，!# ,’ （ ， ， ， ） NM, + @H$C-$)# NM)*#M* -#A ’*M$%)M- ’#()#**%)#( E*)O)#( P#)Q*%F)$/ + @*%#-H$)MF -#A @F$%#-H$)MF E*)O)#( 511128 !,)#- !#$%’$ ：,* -DD)M-$)# + )#$*)(*#$ M#$% $*M,#(/ $ $,* %-CD F/F$*C + H%R-# +%**K-/ )F A)FMHFF*A 4 E-F*A # $,* -A-D$-R))$/ -#-/F)F ， ， ， + +HII/ M#$% #*H%- #*$K%SF -#A (*#*$)M -(%)$,C $ $,* %-CD F/F$*C - M%A)#-$*A %-CD C*$*%)#( MCR)#)#( R$, +HII/ M#$% -K -#A (*#*$)M;#*H%- -(%)$,C )F D%DF*A 4 ,* )#DH$F -#A H$DH$F + +HII/ M#$%*% -%* )#*-%/ HDA-$*A -#A -%* HF*A +% $,* $%-)#)#( + (*#*$)M;#*H; %- #*$K%SF 4 ,* $%-)#*A #*H%- #*$K%SF -%* $,*# HF*A )# $,* %-CD F/F$*C $ %*D-M* +HII/ M#$%*% 4 ,* F$%HM$H%* + $,* #*H%- #*$K%SF -#A