基于方法的混沌系统自适应模糊控制.PDF

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 5% # $!!$ # ， ， ， Z:F 45% U: 4# K01F $!!$ （ ） %!!!L$(!V$!!$V5% !# V!’5L! K7EK WSXYQ7K YQUQ7K !$!!$ 7812 4 W8@- 4 Y:+ 4 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 基于!#$%’(()*+ 方法的混沌系统自适应模糊控制 关新平 陈彩莲 范正平 （燕山大学电气工程学院，秦皇岛 !!!# ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） $!!% %’ $!!% ( $ 针对一类含未知非线性参量或外界干扰的混沌系统，基于)*+,-./00123 提出一种新的自适应模糊控制方法，模 糊逼近器参量可自动实时调整，任意给定初始参量，根据所给控制律表达式迭代得到控制器，能够成功地把混沌系 统控制到预先给定的目标轨道4 仿真结果验证了方法的有效性4 关键词：混沌系统， 方法，自适应模糊控制 )*+,-./00123 ： ,-.. !5#5 %6 引 言 $ 6 问题描述和控制算法 混沌现象的发现带来了物理界的一个研究新热 对于如下形式的单输入单输出 阶混沌系统： ! · 点，同时也引起了工程技术界的广泛关注 D 近年来， （ ）， 4  % B $ C # % % 对混沌控制的研究成为控制工程中十分活跃的一个  · D （ ）， ［— ］ ［］ $ B C # $ $ % ’  领域 4 78/2 等 应用局部线性化方法、神经网络 （）  % 等多种控制方法实现了对混沌系统的控制； 