基于西门子控制器的伺服控制系统设计.PDF

� � ��d 根据给定信号和反馈信号产生所需要 势公式可知外加电压近似与频率和磁 青岛橡胶轮胎有限公司 邢 媛 的控制指令和偏差信号。调节装置用 通的乘积成正比，即 于按照一定规律控制变流装置能量的 FΦ U≈E=C 摘要：随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位 1 1 置控制。因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一 流动，通过硬件或软件产生满足控制 式中，C为常数。由此有 1 个重要问题。本文通过对伺服控制系统的研究，以伺服电动机为控制对象， 以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的 要求的算法或校正量，以提高或校正 基础下组成了电气传动自动控制系统。通过利用西门子200 PLC的数字量、 系统的静态性能。在要求不很高的场 由上式可知，若外加电压不变， 模拟量输出控制和伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。提高了系 统控制的可靠性和精确度。 合，没有反馈装置而采用开环控制， 则磁通随频率改变而改变。一般电机 文章编号:150601 但前提是电机本身应具有足够的稳定 在设计中为了充分利用铁心材料都把 性和可调性。 磁通Ф的数值选在接近磁饱和的数值 上，因此，如果频率从额定值往下降 3 伺服驱动器 低，磁通会增加，将造成磁路过饱