一种基于0%BI%JK总线的模糊控制器的实现方法.PDF

第 卷 第 期 郑 州 轻 工 业 学 院学报 （自然 科 学 版 ） ! # $% ’ ! (% ’# 年 月 （ ） )**) !) +,-.(/0 ,1 234(523,- 6(7868-84 ,1 06538 6(9-78.: (;=; 7?@AB?A 9A? ’)**) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） ·本院研究生专栏· !**# C !#G )**) *# C **#G C *H 一种基于0%BI%JK 总线的 模糊控制器的实现方法 ! ) 甄丽平 ， 马 莉 （ 郑州轻工业学院信息与控制工程系，河南 郑州 ； !L #F***) ) L 郑州轻工业学院计算机科学与工程系，河南 郑州#F***) ） 摘要：介绍了一种基于 现场总线的模糊控制器的实现方法 该方法采用多级递阶控制结 0%BI%JK ’ 构，利用 技术提供的 建立现场设备与 主机的动态通道，实现现场设备控制 该技 0%B 994 7AMA NO ’ 术充分利用了主机资源，使位于上层的模糊控制算法可以绑定多个设备节点，构造不同的模糊控制 器，而且模糊参数可以通过人机界面由用户输入，通用性较强’ 关键词：模糊控制； ；神经元芯片 0%BI%JK 中图分类号： P 文献标识码： 8N)H ’# / ! 引言 随着现代工业技术的发展，被控对象和生产过程日趋复杂，系统的非线性、时滞性和环境的不稳定性导 致难以建立精确描述受控对象的数学模型，这使传统控制技术受到了严峻的挑战，但却为模糊控制技术提供 了广阔的发展空间’ 模糊控制技术根据从大量实验数据中提取出来的隶属函数及专家模糊控制规则进行推 理运算，产生所需的控制量’ 该技术在我国已广泛应用于工业过程、家用电器等领域，但模糊控制技术的网络 应用还不多见’ 现场总线是一种全分布式智能、双向串行的数学通讯链路，它直接沟通生产现场的测量控制和执行设备 以及更高层次的自动化控制设备，是一种开放式控制系统 在现场总线技术中， 总线是较流行的一种，它 ’ 0%B 是美国 公司 年推出的局部操作网络系统 其协议 是开放式直接面向对象的网络协议，支 4?QA%B !EE) ’ 0%B;J 持 的 层协议 神经元芯片是 技术的核心，它内含 个 位处理器，分别负责介质的访问控制、网络 ,76 ’ 0%B H G 处理和应用处理’ 0%B 技术采用专门的网络收发器以支持多种通信介质，在开放性和网络