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中程在线信息产业培训网 嵌入式Linux高级编程 linux进程间通信 进程间通信概述 进程间通信有如下一些目的： 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。 共享数据：多个进程想要操作共享数据，一个进程对共享数据的修改，别的进程应该立刻看到。 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。为了作到这一点，需要内核提供锁和同步机制。 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。 进程间通信概述 linux进程间通信（IPC）由以下几部分发展而来： 早期UNIX进程间通信、基于System V进程间通信、基于Socket进程间通信和POSIX进程间通信。 UNIX进程间通信方式包括：管道、FIFO、信号。 System V进程间通信方式包括：System V消息队列、System V信号灯、System V共享内存。 POSIX进程间通信包括：posix消息队列、posix信号灯、posix共享内存。 (System V，也被称为ATT System V 是Unix操作系统众多版本中的一支。) 进程间通信概述 现在linux使用的进程间通信方式： （1）管道（pipe）和有名管道（FIFO） （2）消息队列 （3）共享内存 （4）信号量 （5）信号（signal） （6）套接字（socket） 管道通信 管道通信例如： ps | grep vsftpd 管道是Linux 支持的最初Unix IPC形式之一，具有以下特点：管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道； 只能用于父子进程或者兄弟进程之间（具有亲缘关系的进程）； 单独构成一种独立的文件系统：管道对于管道两端的进程而言，就是一个文件，但它不是普通的文件，它不属于某种文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系 统，并且只存在与内存中。 数据的读出和写入：一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。管道主要用于不同进程间通信。 管道通信 管道有一些固有的局限性： 因为读数据的同时也将数据从管道移去，因此，管道不能用来对多个接收者广播数据。 管道中的数据被当作字节流，因此无法识别信息的边界。 如果一个管道有多个读进程，那么写进程不能发送数据到指定的读进程。同样，如果有多个写进程，那么没有办法判断是它们中那一个发送的数据。 管道函数 #include unistd.h int pipe(int fd[2]); 功能：创建一个简单的管道，若成功则为数组fd分配两个文件描述符，其中fd[0] 用于读取管道，fd[1] 用于写入管道。 返回值：成功返回0，失败返回- 1。 管道的关闭 关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可，可以使用普通的close函数逐个关闭。 #include unistd.h #include errno.h #include stdio.h #include stdlib.h int main() { int pipe_fd[2]; if(pipe(pipe_fd)0) { printf(pipe create error\n); return -1; } else printf(pipe create success\n); close(pipe_fd[0]); close(pipe_fd[1]); } 管道主要用于不同进程间通信。实际上，通常先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程。 父子进程管道的文件描述符对应关系。必须在系统调用fork( )前调用pipe( )，否则子进程将不会继承文件描述符。 子进程读和父进程写入的命名管道： 关闭父进程fd[1] 和 子进程[0] #include unistd.h #include stdio.h int main( void ) { ????int filedes[2]; ????char buf[80]; ????pid_t pid; ????pipe( filedes ); ????if ( (pid=fork()) 0 ) ????{ ????????printf( This is in the father process,here write a string to the pipe.\n ); ????????ch