伺服震动.docVIP

伺服震動： 停止間伺服震動： 只在停止間產生的震動原因通常是因負載慣性（load inertia）的減少而產生出來的反衝（backlash）。可調整一些輔助的功能來抑制這種停止間的震動。只發生在停止間的震動通常是位置增益（position gain）過高。 增加速度環路增益（velocity loop gain 增加速度環路增益（velocity loop gain）振幅限制的輔助功能： 小機器高剛性時：速度環路比例高速處理功能 （Function 1） 中到大機器低剛性時：加速度回饋功能 （Function 2） （2 （2）停止間抑制震動的功能： 停止間改變比例增益的功能（50﹪，75﹪） （Function 3） N Pulse 抑制功能 （Function 4） （3 （3）震動的頻率﹖ （5）對於目前所設定的速度環路增益值來說，位置增益可能太大（震動有時的發生是因為負載慣性太大或速度環路增益還沒有調整）（ （5）對於目前所設定的速度環路增益值來說，位置增益可能太大（震動有時的發生是因為負載慣性太大或速度環路增益還沒有調整） （4）減少速度環路增益。當使用切削/快移速度環路增益開關切換功能時，以快移來當減少的基礎 （6 （6）當速度環路增益還沒有調整，依3.3.1設定速度環路增益到70﹪的振幅限制。 （7 （7）減少位置增益。 Function 1：速度環路比例高速處理功能 ＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 ＃2 ＃1 ＃0 2017 PK2V25 PK2V25（＃7） 1：使用速度環路比例高速處理功能 Function 2：加速度回饋功能 2066 250μsec 加速度回饋功能 設定值：-10至-20 Function 3：停止間改變比例增益的功能 15i,15-B,16,18,20,21和Power Mate ＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 ＃2 ＃1 ＃0 2016 K2VC 1958（15 Series） K2VC（＃3） 1：可停止間改變比例增益。停止間為75﹪。 ＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 ＃2 ＃1 ＃0 2207 PK2D50 1747（15 Series） PK2D50（＃3） 1：停止間的比例增益降至50﹪。 2119 停止層級決定 2119（15 Series） （2）Series0-C 和15-A ＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 ＃2 ＃1 ＃0 8X09 K2VC 1953（15 Series） K2VC（＃3） 1：可停止間改變比例增益。停止間為75﹪。 8X89 停止層級決定 1982（15 Series）