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2017-05-28 发布于四川
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机器人编程入门

机器人编程入门 ROS 基础 Home 组课程安排 ● 1 、ROS 基础 ● 2 、导航基础 ● 3 、视觉基础 ● 4 、视觉进阶（物体识别） ● Home 组群号码：237229518 什么是ROS ？ ● 1 、ROS ——Robot Operating System 机器人操作系统 ● 2 、ROS 是一个分布式的软件系统架构 ● 3 、ROS 即提供了系统底层的支持（通讯，远程过程调用，参数服务器，名字服务器） ● 4 、又整合了常用功能模块的基本算法（视觉，导航，运动规划等等） ROS 基本概念 ● ROS 的文件系统介绍 ● Stack ● Package ● Manifest ● Message type ● Service type ROS 基本概念 ● ROS 计算拓扑结构介绍 ● Node ● Master ● Topic ● Service ROS 常用命令 ● roscore ● rosrun ● rosnode ● rostopic ● roslaunch ● rosmake ROS 实例 ● 创建一个ROS Package ● Publisher 和 Subscriber 实例 ● Service 和 Client 实例 ● 记录运行数据 ● 图形化工具课外资源 ● ROS 官方wiki ● /wiki/ROS/Tutorials ● 课程主页 ● /en/robocup/atHome /training.php