MTC101运动控制系统基础.pptVIP

(Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. L4x L6x Price L7x L3x L2x 现有产品 正在研发 L1ERM “应用控制能力” L8x “影响购买决定” Roadmap L2x L3x Kinetix 2000, 6000,6200,7000 Kinetix 300, Index Axis Kinetix 350 计划发布产品 Kinetix IDM SERCOS 8 Sync Axis 2 Sync Axis Kinetix 6500 L2ER L3ER 4 Sync Axis 4,8,16 Sync Axis 8 Sync Axis 16 Sync Axis 中端 Kinetix Kinetix IDM CIP Motion (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有产品——电机（MP系列） 低惯量电机（MPL） 同样功率但更小体积，低惯量 IEC 标准安装尺寸 支持230和460两种电压等级 最高支持两百万线反馈 可选的抱闸 食品级电机（MPF） 为食品和饮料行业专门定制 同样具有MP系列电机的高性能 不锈钢外壳电机（MPS） 允许使用水在1200psi以下直接冲洗外表面。 可用于需要清洁的食品或饮料行业。 (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有电机——中惯量电机（MPM） 同样扭矩输出电机有更多种速度的电机可供选择。 可用于多种中惯量应用场合，包括 印刷包装 输送，传运场合 薄膜生产 标准化的法兰接口和轴径。 DIN标准接头，可自由旋转改变出线方向。 配备高分辨率编码器，满足各种对精度有严苛要求的场合。 由于更优化的涉及和更多的额定速度可选择，可以选择更合适的驱动、电机搭配。节约成本，降低系统能耗。 (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有电机——直驱电机（RDD） RDD 产品分类 最适合的应用场合 RDF 无框电机 组件 能完全集成到您产品中, 可订制 和机械框架完全吻合 最小体积下提供最大的扭矩输出 易于集成, 尺寸固定 用于负载需要电机来支撑的场合 RDH 含轴承电机 易于集成, 尺寸固定 使用在外部机械已经具有轴承支撑的场合。 RDB 无轴承电机 (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有电机——MPAR 和 TLAR 电动缸产品 不锈钢材质的圆柱形末端执行器 易于安装 使用Allen-Bradley? MPL 或 TLY 伺服电机驱动高精度设计的滚珠丝杠 高精度的编码器反馈以及可选的抱闸装置 有三种气缸级别的符合 ISO15552* (32, 40, and 63) 标准尺寸的产品可供选择 柔性化的伺服控制功能 最大出力可达 2500N (562 lbf) 推杆长度最大 800mm 最快速度 1m/sec. 免润滑设计，减少维护时间 提供众多的安装附件可供选择 (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有电机——MP 系列重载电动缸 Servo 驱动的直线运动缸 两种尺寸: 83 110mm (3.3”, 4.4”) 可选的推杆长度:150, 300, 450mm (6, 12,18”) 可选滚珠丝杠或圆锥滚子丝杠驱动 (导程: 5 10mm) 最大推力: 最大输出 14679N (3300 lbf.) 支持连续100% 额定工作制下工作 速度: 最快可达 559 mm/s (22”/sec) 支持230V和460V两种绕组。 支持高分辨率的编码器接口 MP (MP-Series Servo) A (Actuator) I (Inte