ABB02-1认识示教器配置必要的操作环境.pptVIP

1.机器人的开关机操作 开机：在确认输入电压正常后，打开电源开关。 关机： 1.在示教器的“重新启动”菜单中选择“关机”。 2.关闭电源开关。 注意：关机后再次开启电源需要等2分钟。 2.认识示教器（示教器的结构） 在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。 标号 说明 A 连接电缆 B 触摸屏 C 紧急停止开关 D 控制杆 使用控制杆移动操纵器。它称为微动控制机器人。控制杆移动操纵器的设置有几种。 E USB端口 将USB 存储器连接到USB 端口以读取或保存文件。USB 存储器在对话和FlexPendant 浏览器中显示为驱动器/USB:可移动的。 注意！在不使用时盖上USB 端口的保护盖。 F 使动装置 G 触摸笔 触摸笔随FlexPendant 提供，放在FlexPendant 的后面。拉小手柄可以松开笔。 使用FlexPendant 时用触摸笔触摸屏幕。不要使用螺丝刀或者其他尖锐的物品。 H 重置按钮 重置按钮会重置FlexPendant，而不是控制器上的系统。 什么是示教器？ 示教器（FlexPendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。 2.认识示教器（示教器的硬件按钮） FlexPendant 上有专用的硬件按钮。您可以将自己的功能指定给其中四个可编程按钮。 标号 说明 A-D 预设按键，1 - 4。 E 选择机械单元 F 切换运动模式，重定向或线性 G 切换运动模式，轴1-3或轴4-6 H 切换增量 J 步退按钮。按下此按钮，可使程序后退至上一条指令。 K 启动按钮。开始执行程序。 L 步进按钮。按下此按钮，可使程序前进至下一条指令。 M 停止按钮。停止程序执行 2.认识示教器（手持示教器的方法） 在了解示教器的构造后，来看看应该如何去拿示教器。 这个时候，你就能舒适地将示教器放在左手上了，然后用右手进行屏幕和按钮的操作了。 此款示教器是按照人体工程学进行设计的，同时是和左撇子操作，只要在屏幕中进行切换就能适应左撇子的操作习惯。 2.认识示教器（示教器的主界面） 下图显示了示教器触摸屏的各种重要元件。 标号 说明 A ABB菜单 B 操作员窗口 操作员窗口显示来自机器人程序的消息。程序需要操作员做出某种响应以便继续时往往会出现此情况。 C 状态栏 状态栏显示与系统状态有关的重要信息，如操作模式、电机开启/关闭、程序状态等。 D 关闭按钮 点击关闭按钮将关闭当前打开的视图或应用程序。 E 任务栏 透过ABB菜单，您可以打开多个视图，但一次只能操作一个。任务栏显示所有打开的视图，并可用于视图切换。 F 快速设置菜单 快速设置菜单包含对微动控制和程序执行进行的设置。 3.正确使用使能键按钮 使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧。操作者应用左手的手指进行操作。 使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态。 第二档按下去以后，机器人就会处于防护装置停止状态 使能器按钮的作用 使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。 只有在按下使能器按钮，并保持在“电动机开启”的状态，才可以对机器人进行手动的操作与程序的调试。 当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。 4.设定示教器语言操作 1. 单击“ABB”按钮 2. 选择“Control Panel” 3. 选择“Language” 3 2 1 4.设定示教器语言操作 4. 选择“Chinese” 5. 单击“OK” 6. 单击“Yes”后，系统重启 5 6 4 4.设定示教器语言操作 7. 重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面。 5.设定日期与时间操作 设定机器人系统的时间，为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要讲机器人系统的时间设定为本地时区的时间。 1. 进入“控制面板，”选择“日期与时间” 2. 在此画面就能对时间与日期进行设定。时间与日期修改完成后，单击“确定”。 1