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CAN-基本知识 ※学习目的: 1 认识什么叫CAN及其工作。 2 认识MB上应用的CAN-B\CAN-C系统的特征 和区别。 3 知道系统部件位置。 4 了解系统故障特征及其测量数据 1 CAN-Bus是什么？ 3 CAN的特征 1 串行传输: 数据按顺序传输至一条或两条总线. 2 多方共享原则 每个电脑都有权将其信息传输到总线上. 3 多向传播: 信息是提供给所有共享的电脑,并不是某个电脑向 另一个电脑提供. 4 内容寻址: 总线上的信息包含数据的类型和数值. 5 总线分配: 某个电脑在确定目前总线未被使用后,便可以开始传输数据.如果有两个电脑同时开始传输数据,传输‘更重要’数据类型的电脑优先,另一个的传输将会中断. 6 优先: 数据类型的优先级别(或‘重要性’)由其编码给出,相应的二进制数字越小,其优先级别越高. 2 在ＭＢ上应用的ＣＡＮ－Ｂus: 类型: 传输速度: 1 CAN-C (Engine CAN) 500 kbit\sec 2 CAN-B (Interior CAN) 83.5 kbit\sec 3 CAN-D (Diagnosis CAN) 500 kbit\sec 4 Digital Data Bus(D2B) 560 kbit\sec CAN-C 发动机CAN系统,又称高速CAN系统. ※ 特征 在系统两端连接的电脑带有120?电阻 ,(如ME电脑\EIS电脑)目的是为了防止对系统的影响.如电磁波等. …… …… CAN-C部件 ME电脑 ETC电脑 ESM电脑 ESP电脑 YOUR TASK 1记录CAN故障的现象. 2 测量系统的电阻,开/关匙的电压. 3 记录你检查及排除故障的过程.(根据诊断向导流程) ※ 处理投诉级 ※ 细分及功能级 ※ 检测级 ※ 查原因级 ※ 故障排除及检验级 CAN-C ※ 特征 激活系统需要开钥匙. 两条线短路时,系统不工作. CAN-B 内部CAN系统,又名低速CAN系统. ＊特征 独有睡眠模式.当系统不工作时,就会进入睡眠模式,目的是为了保护电池. …… …… …… X36/4右边电压分配插(右前乘客位踏板处) 右前门电脑 右后门电脑 右前座椅调节电脑 后座椅控制电脑 KG电脑 后SAM脑 拖车识别电脑 STH遥控接收器 PTS电脑 OCP电脑 X36/5左边电压分配插(司机位地毯下) 左前门电脑 左后门电脑 左前座椅调节电脑 中央锁泵 后空调电脑 收音机(COMAND) X36/6驾驶仓电压分配插(方向柱底) 左前SAM脑 右前SAM脑 仪表板 方向柱电脑 UCP电脑 空调电脑 YOUR TASK 1记录CAN故障的现象. 2 测量系统的电阻,开/关匙的电压. 3 记录你检查及排除故障的过程.(根据诊断向导流程) ※ 处理投诉级 ※ 细分及功能级 ※ 检测级 ※ 查原因级 ※ 故障排除及检验级 CAN-B 特征 一条线有故障时,另一条线仍工作. 两条线短路时,系统仍工作.当两条线同时短路到地线或火线时,系统失效. 系统激活:不需开匙就能工作.如:遥控开门等 CAN-C与CAN-B如何进行数据交换? Up to 01.09.02 (EIS作为其连接口) As of 01.09.02 (CGW作为其连接口) * * Controller Area Network 所有连接到CAN-BUS的电脑都能接收到CAN-BUS上的信息及发送信息到CAN-BUS上. CAN信号实际上是数字信号，以二进制程式运行，数字只有‘0’和‘1’，意思为‘OFF’ \ ‘ON ’，将信号放大后呈方波状。 CAN-Bus是由两条线组成的.一条称CAN-H,另一条称CAN-L.CAN信息会同时传输在CAN-H/L上. 双线工作模式是有两个原因:1 检测故障;2 一个安全构想.即使某一条电线失效,系统仍然可以执行单线工作模式运行. CAN-C部件 EGS ESM ESP ICM LWR DTR ME SCM AIRmatic ABC EIS 120? 120? X11/4 N73 X30/6 N22 N72/1 N10/6 N10/7 N80 A1 X30/5 A37 N69/1 N69/3 N32/1 N22/4 A40/3n1 A2 X30/4 N69/2 N69/4 N32/2 N10/8 A6/1 N62 N26/9 N25/6 N