冷连轧卷取机张力控制分析与调整.pdfVIP

技术改造与改进 第34卷2016年第 1期(总第 181期) 冷连轧卷取机张力控制分析与调整 田兆海 刘 莉 (鞍钢建设集团有限公司机电分公司 鞍山 14010) 摘【 要】 结合酸洗一冷连轧联合机组调试过程，介绍了卷取机张力控制系统的组成、控制原理。对实现卷 取机张力控制的几个重要参数计算方法作了介绍，对参数设置调整时的要点作了说明。总结了调试中出现的问 题，分析了问题出现的原因，提 出了最终的解决方法。 【关键词l卷取机 张力控制 卷径 转矩 调节器 AnalyzingonTensionControlofTandem Cold MillCoilerandAdjustment TIANZhao—hai，LIULi (EleetromeehanieMCompanyofAngangConstrueHonGroupCo．，Ltd．，Anshan114010) A【bstract】Withreferencetothecommissioningprocessofpicklingandtandemcoldmillline， presentthecompositionandprincipleofeoilertensioncontro1．Introducethecalculationmethodofsev- eralkeyparametersusedforcontrollingthecoffertension，anddescribethekeypointsofparameterset- tingadjustment．Sumupproblemsoccurredincommissioning，andfindoutthereasonafteranalyzing． Thefinalsolutionisproposed． K【eywords]Coiler，tensioncontrol，coildiameter，torque，regulator l 前言 3 张力控制原理 带钢冷连轧机组在轧制过程中，带钢要承受 带钢冷连轧生产线卷取张力的控制 ，是通过 一 定的张力，张力的波动，特别是末机架与卷取机 控制驱动卷取机芯轴的同步电动机电流，即电动 之间张力波动，将直接影响成品带钢的质量 ，因 机的转矩达到控制张力的目的。由于卷取机在卷 此 ，带钢卷取张力控制系统，不仅在稳态过程中， 取过程中，卷径越来越大，要保持带钢张力恒定， 使张力值保持恒定，而且在加减速的动态过程中 电动机输出转矩也要随之增大，另外，还要考虑摩 也能保持恒定，以确保钢卷的外形美观和防止松 擦力转矩和加速转矩变化对带钢张力的影响。因 卷。 此，获得准确的实际卷径，给出准确的转矩设定值 对卷取机张力控制至关重要。 2 控制系统介绍 3．1 卷径计算 鞍钢莆田酸洗一轧机联合机组生产线卷取机 连续可靠地测定卷径是卷取张力恒定控制的 芯轴由交流同步电动机驱动 ，其控制系统主要由 主要条件。最初卷径的起始值和带钢厚度由PLC 配有T400工艺控制板的西门子变频装置6SE70和 控制系统提供。随着卷取机每次旋转，起始卷径 PLC控制系统S7—400组成。s7—400与变频装置经 加上双倍带钢平均厚度，以这种方式计算的直径 Profibus—DP网络实时交换数据。来 自PLC控制系 称作计算直径D 。计算公式如下： 统的张力设定、卷取速度 、带钢厚度控制信号，由