冷连轧卷取机恒张力控制技术.pdfVIP

第37卷 第 1期 冶 金 自 动 化 V01．37 No．1 2013年 1月 MetallurgicalIndustryAutomation Jan．2013 · 系统与装置 · doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2013．O1．007 冷连轧卷取机恒张力控制技术 陈 跃 华 (中冶南方工程技术有限公司 技术研究院，湖北 武汉 430223) 摘要：冷连轧机卷取张力控制的性能直接影响成品钢卷的质量。本文介绍的卷取机恒张力控制技术包含直接 张力控制模式和间接张力控制模式，两种模式可根据现场情况 自动切换 ，保证了在卷取机动态调速和末机架辊 缝频繁调整的复杂条件下，卷取张力仍能保持稳定精确。此控制技术在华北某冷轧厂五机架冷连轧生产线上 成功应用，投人生产后取得了满意的卷取效果，证明了该技术精度高。 关键词：直接张力控制；间接张力控制；惯性转矩计算 ；摩擦转矩测试 ；冷连轧 中图分类号：TG334．9 文献标志码：B 文章编号：1000-7059(2013)0i-0033-06 Constanttensioncontrolforcofferintandem coldmill CHEN Yue—hua (TechnologyResearchInstitute，WISDRIEngineering＆ResearchIncorporationLimited，Wuhan430223，China) Abstract：Intandem coldmill，productqualityisdirectlyaffectedbytheperformanceofcoilertension contro1．Theconstanttensioncontroltechnologyofcoilerincludingdirecttensioncontroland indirect tensioncontrolmodes，whichcanbeswitchedautomaticallyaccordingtothesituation，ensureshighpre— cisionandstabilityduringtensioncontrolunderthecomplexconditionsofdynamicvelocityregulation andgapadjustmentofthelaststand．ThesuccessfulapplicationinatandemcoldmillinNorthChina indicatesthatthecoilersystem runsstablyandreliably，reachesthedemandedperformanceindices． Keywords：directtensioncontrol；indirecttensioncontrol；inertiatorquecalculation；friction torque measurement：tandem coldmill 0 引言 速度变化以及空载转矩等对张力的影响，控制精 在冷连轧带钢控制系统中，为保证产品质量 度高、动态响应快、对张力波动有滤波功能。但直 和工艺过程稳定，需要在全线保持恒张力轧制，卷 接张力控制的性能依赖于测张辊的测量精度，如 取机张力控制精度直接影响成品的板形及厚度公 果现场环境 比较恶劣，则测张辊的测量精度可能 差。卷取控制系统中最突出的问题是不仅要求在 会受到影响，并且测张辊也可能出现故障。因此 稳速轧制过程中维持张力恒定，而且在加减速动 一 个完整的卷取张力控制方案应同时包含直接张 态过程和辊缝不断调节的情况下也要保持张