冷连轧轧辊负荷平衡控制.pdfVIP

总第 177期 河北冶全 Totall77 2010年 第 3期 HEBEI M ETALLURGY 2010，Number3 冷连轧轧辊负荷平衡控制 侯振 霞 (中冶恒通冷轧技术有限公司 轧钢厂，河北 唐 山 063611) 摘 要 ：分析了中冶恒通冷轧技术有限公司冷连轧机组双轴传动中影 响轧辊负荷平衡的因素 ，通过对速 度曲线和电流 曲线的分析 ，验证了该机组轧辊负荷平衡控制的实际轧制效果 。 关键词 ：冷连轧 ；轧辊 ；负荷 ；平衡控制 中图分类号 ：TG333．7 文献标识码 ：B 文章编号 ：1006—5008(2010)03—0030—03 ROLL LOAD BALANCE CONTROL OF COLD CONTD UOUSROLL G HOU Zhenxia (SteelRollingMill，ZhongyeHengtongColdRollingTechniqueCo．，Ltd．，Tangshan，Hebei，063611) Abslxact：Thefactorsareanalyzed toaffectrollloadbalance inbiaxialdriveofcoldcontinuousrolling set Theactualrolling effectunderbalancecontrolisverifiedthrough analysisofspeedcurveandcurrentcurve． KeyW ords：coldcontinuousrolling；roll；load；balancecontrol 1 前言 速度调节器和电流调节器的动态相应差异 、电机本 冷连轧机组在轧制时，要求主传动电机的输出 身的参数差异 、磁通量的差别，以及弱磁后弱磁曲线 功率较大，为了减少电机传动轴的负荷 ，采用上下辊 的不一致 。 单独驱动的方式，驱动 电机采用直流 电机来实现。 引起工作辊上负荷不平衡的因素较多 ，经过分 在实际应用中，这种机械传动方式对上下辊 电机的 析和测量 ，认为其 中速度调节器和电流调节器响应 控制系统要求较高，两个轧辊相互之间是通过轧件 和电机本身参数差异是造成 负荷 不平衡 的主要 原 联系在一起的，如果上下辊电机的负荷不平衡 ，就会 因，本文主要针对这两个主要原因提出解决方案。 造成轧辊与带钢表面产生相对滑动，严重时会引起 2．2 负荷平衡的控制原理 电机过热和机械振动 ，进而影响轧制效率和成品质 负荷平衡的基本原理就是控制上 、下工作辊在 量 。此种方式 由于上下辊 的齿轮不 啮合 ，需要依靠 相同时刻输出相等的转矩。要控制轧辊 的转矩 ，在 调节电动机的转速来保持同步 ，这就需要轧辊的负 电机和传动机构完全一致的情况下，可以归结为上 、 荷平衡控制来实现。本文针对中冶恒通冷轧技术有 下工作辊驱动电机的电枢电流控制。通过直流传动 限公司冷连轧机组 的双轴传动 ，通过对速度曲线和 装置将测得的上、下辊直流 电机的电枢电流送到控 电流 曲线的分析，验证 了该机组轧辊负荷平衡控制 制器内相 比较 ，二者差值经负荷平衡调节器调节后 的实际轧制较果 。 输出，附加于当前速度给定值 ，通过调节上 、下辊的 2 负荷平衡的实现方法