冷轧带钢连续退火模拟实验机张力控制系统.pdfVIP

第34卷 第3期 冶 金 自 动 化 Vo1．34 No．3 2010年 5月 MetallurgicalIndustryAutomation Mav2010 · 系统与装置 · 冷轧带钢连续退火模拟实验机张力控制系统 崔席勇，花福安，张殿华，刘相华，王国栋 (东北大学 轧制技术及连轧 自动化国家重点实验室，辽宁 沈阳 110004) 摘要：冷轧带钢连续退火模拟实验机采用液压系统实现试样张力和电极位移的双闭环控制。根据设备的功能 要求和控制效果的稳定性要求 ，设计开发出一套张力控制系统。该控制系统实现了张力闭环和位移闭环之间 的平稳过渡，实际应用效果 良好，达到了冷轧带钢连续退火模拟实验机张力控制系统的性能指标。 关键词：连续退火模拟实验机；张力控制系统；直接张力控制；PID闭环控制；系统软件设计 中图分类号 ：TG155；TP273 文献标志码：A 文章编号：1000-7059(2010)03-0039-04 Tension controlsystem ofcontinuousannealingsimulator forcoldrolled strip CUIXi—yong，HUA Fu-an，ZHANG Dian—hua，LIU Xiang-hua，WANG Guo—dong (TheStateKeyLabofRollingTechnologyandAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110004，China) Abstract：Forcontinuousannealingsimulatorofcoldrolledstrip，hydraulicsystem wasadoptedtore— alizedoubleclosedloopcontrolofsampletensionandelectrodedisplacement．A tensioncontrolsystem wasdesignedanddevelopedaccordingtofunctiondemandsofthesimulatorandstabilitydemandsof controleffect．Smoothswitchingbetweentensioncontrolanddisplacementcontrolwasachievedbyuse ofthesimulator．Applicationsshow thatcontroleffectofthetensioncontrolsystem wasidealandcan meetexpectedperformanceindexes． Keywords：continuousannealing simulator；tension controlsytem；directtension control；PID closed loopcontrol；designofsystem software 研制成功的冷轧带钢连续退火模拟实验机采 为100℃／s(1mm厚试样纯氢冷却)。为了保证试 用单片试样，模拟再现冷轧带钢连续退火过程中 样在退火过程中保持 良好板形 ，连续退火模拟实 的加热、保温、冷却、过时效、张力和保护气氛等， 验机还模拟了实际生产中带钢所承受的张力。针 整个过程在一个工位上实现。 对不同规格的试样，张力控制范围为0．2～10kN。 实验机 的试样规格为 300mm i600mm × 试样张力控制系统的研究和开发在整个冷轧 (0．3～3．O)mm(长 x宽x厚)，采用交流电接触加 带钢连续退火模拟实验机的开发过程中是非常关 热 ¨J，最高加热速度可达到50℃／s(针对 1mm 键的一个环节。张力控制系统的开发可以使实验 厚试样)。炉体内退火气氛为N：和 H：的混合气 机在更大程度上模拟连续退火的生产过程，