机器人弧焊工作站焊接清枪系统的分析.pdfVIP

学兔兔 汽车实用技术 2012年第3期 工艺设备材料 AUTOMOB I LE APPL I ED TECHN0L0GY 2Ol2 N0．3 机器人弧焊工作站焊接清枪系统的分析 卢永安 (陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710043) 摘 要：本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运 用，并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析，以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质 量提高等方面的优点的描述。 关键词：ABB机器人弧焊站；焊接清枪系统 1、引言 响CO2气体保护，焊接质量不稳定，经常发生纵梁 气孔，烧穿等现象； 随着汽车工业的发展，焊接设备的自动化程度 (3)．因无枪头夹紧固定装置，在清枪的时候经常 越来越高，传统的手弧焊被具有可编程示教高效率 发生由于机器人焊枪与清枪装置触碰后焊枪安装 的工业焊接机器人弧焊工作站所取代。同时，在实 位置偏移后焊缝位置偏移，影响焊接质量。 际生产过程中，对焊接质量的要求也越来越高，这 就要求在充分实现柔性化生产的过程中，也要充分 4、解决问题 考虑到焊接质量的问题。由于弧焊机器人在工作的 4．1安装电控清枪器 过程中，焊接的飞溅不可避免的会造成焊枪的堵 安装具有夹紧固定枪头的清枪装置，通过机器 塞，如果不及时对焊枪进行清理，焊接质量将会因 人I＼0输出控制电磁阀驱动夹持固定枪头的气缸及 此而受到严重影响。因此，如何充分发挥焊接清枪 清枪刀具。 系统在焊接质量方面的优越性，并且能与机器人实 4．1．1在机器人I＼0板定义相关信号 现更好的匹配，充分的达到焊接质量的要求，成为 车间机器人弧焊站清枪系统需改进的ABB机 汽车工业焊接生产现场实际所面临的具有挑战性 器人控制系统为 S4Cplus，在机器人手动操作模式 的问题之一。 下，进入系统参数窗口后，菜单键 Topics 3 IO 2、提出问题 Signals Types 2User Signals，然后用功能键 Add 在已定义的尚有备用点的I＼o板上增加两个输出点 陕西重型汽车有限公司车身厂德龙驾驶室地 Clear-Gun 1、Clear-Gun 2及一个输入点Clear-Gun。 板纵梁焊接由ABB弧焊机器人承担，焊接系统采