工业机器人在铝铸件毛刺去除中应用研究.pdfVIP

第10期 组 合机床 与 自动化 加工 技术 No．1O 2014年 1O月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique oct．2014 文章编号：1001—2265(2014)10—0124—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．10．034 工业机器人在铝铸件毛刺去除中应用研究术 朱兴华，莫小栋 ，王晓峰 ，王成飞 (常州数控技术研究所 开发部，江苏 常州 213164) 摘要：铸铝件毛刺去除是一道重要但费时费力的工序，基于安川MOTOMAN—MH6工业机器人的去 毛刺设备可去除铝铸件复杂毛刺 ，取得较好效果。机器人去毛刺设备 由机器人本体、机器人控制柜、 工装夹具、去毛刺工具和加工操作盒等组成；机器人有两种作业方式；去毛刺工具尺寸信息需登录到 机器人控制系统中；在过程控制时，利用平行移动程序转换功能实现多个程序段 中姿态相 同位置不 同点的示教编程 ；使用预约启动功能启动主程序 ，提高了生产效率。 关键词 ：工业机器人 ；铝铸件 ；毛刺去除 中图分类号 ：TH166；TG69 文献标识码 ：A Application Research ofIndustrialRobotinAluminum CastingDeburring ZHU Xing—hua，MO Xiao—dong，WANG Xiao—feng，WANG Cheng—fei (Depa~mentofDevelopment，ChangzhouInstituteofNumericalControlTechnology，ChangzhouJiangsu 213164，China) Abstract：Aluminum castingdeburringisanimportantbuttime—consumingprocess，theindustrialrobotde— burringequipmentcanremovecomplexburrsofaluminum casting，basedonYASKAWA MH6industrialro— bot。toachievebeRereffect．Roboticdeburringequipmentcontainsmanipulator，robotcontrolcabinet，tool- ingfixture，deburringtoolandoperationbox，etc；Therearetwokindsofoperationwayforrobot；Thesize informationofdeburringtoolmustberegisteredintheconrtolsystem ofrobot；Inprocesscontrol，Torealize thepointsteachingprogramming，whichhavehtesameattitudebutdifferentpositioninthemultipleproce— duresections，using praallelmoving program rtansfomr ation function；Production effi ciency isimproved throughusingbookingstartfunctiontostartmainprogram ． Keywords：industrialrobot；alumi nium casting；deburring 和大批量生产等情况下，这种方法已不合时宜，需寻找 0 引言 一 种去除质量好、可靠性高、适合大规模量产的去毛刺 铝铸件具有美观、质量轻、耐腐蚀和导热性好等特 工艺或方法来替代。 点 ，在航空工业及动力机械、民用器皿制造 、