基于正交消失点对的摄像机标定方法.pdfVIP

学兔兔 第33卷 第1期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．33 No．1 2012年1月 Chinese Journal of Scientific Instrument Jan．2012 基于正交消失点对的摄像机标定方法 陈爱华，高诚辉，何炳蔚 (福州大学机械工程及自动化学院 福州 350108) 摘 要：为了提高摄像机的标定精度和灵活性，提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法。该方法采用了摄像机线性模型， 仅需设计制作简易的标定模板并以不同的视觉角度拍摄多幅(至少3幅)平面标定模板的图像，利用消失点的性质和标定模板 的几何特征，从每幅标定模板图像中可获得正交消失点对与标定矩阵之问的2个几何约束条件，从而线性标定出所有摄像机内 参数，通过仿真实验和真实实验验证了该方法具有较高的标定精度和鲁棒性。 关键词：摄像机标定；消失点对；平面模板 中图分类号：TP391．7 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．50 Camera calibration method based on orthogonai vanishing point pair Chen Aihua，Gao Chenghui，He Bingwei (School of Mechanical Engineering and Automation，Fuzhou University，Fuzhou 350108，China) Abstract：A method for camera calibration based on onhogonal vanishing point pair is proposed to improve the preci— sion and flexibility of camera calibration．The method only requires camera to shoot a simple self-designed planar cal— ibration pattern for a few(at least three)different unknown views．According to the properties of vanishing point and the geometry feature of the planar calibration pattern，two geometry constraints can be found between orthogonal van— ishing point pair and calibration matrix．And then all the five intrinsic parameters of the camera can be recovered lin- early．Both computer simulaiion and real experiment data were used to test the proposed method．Experimental results of simulated data and real data show that the proposed method is more accurate and robust． Key words：camera calibration；vanishing point pair；planar model 近年来，出现了一种简便灵活的新标定方法。它利 1 引 言 用独立于对应点之外的结构信息，不需要已知任何运动 信息，只使用一幅图像或多幅图像来实现摄像机参数的