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基于建模误差PDF形状的间歇过程数据驱动模型

学兔兔 第33卷 第7期 仪 器 仪 表 学 报 V01J 33 No.7 2012年7月 Chinese Journal of Scientific Instrument Ju1.2012 基于建模误差PDF形状的间歇过程数据驱动模型术 贾 立 ,曹鲁明 ,邱铭森 (1上海大学机电工程与自动化学院自动化系 上海市电站自动化技术重点实验室 上海 200072 中国; 2新加坡国立大学工程学院 新加坡城 1 19260 新加坡) 摘 要:间歇过程的优化控制依赖于过程精确的数学模型,数据驱动的建模方法是目前间歇过程模型研究中的热点问题。突 破传统数据驱动建模方法中采用均方差(mean squared error,MSE)作为准则函数的思想,提出一种新颖的间歇过程数据驱动建 模方法,引入了概率密度函数(probability density function,PDF)控制的概念,构造间歇过程模型误差控制系统,将模型的可调参 数作为控制系统的输入,模型误差PDF的形状作为控制系统的输出,从而把开环模型参数辨识问题转化为模型误差PDF形状 的闭环控制问题。通过可调参数控制模型误差PDF的空间分布状态,不仅能够保障模型精度,还可控制模型误差的空间分布 状态,从而消除模型中的有色噪声。仿真实验表明,基于模型误差PDF形状的间歇过程数据驱动模型具有较好的建模精度、鲁 棒性和泛化能力,为间歇过程的数据驱动建模提供了一条新途径。 关键词:间歇过程;输出PDF控制;数据驱动模型 中图分类号:TP273 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510 Modeling error PDF shape based data-driven model for batch processes Jia Li ,Cao Luming ,Chiu Minsen ( Shanghai Key Laboratory of Power Station Automation Technology,Department of Automation,College of Mechatronics Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China; 2 Faculty ofEngineering,National University ofSingapore,Singapore 119260,Singapore) Abstract:The key of optimal control of batch processes depends on obtaining an accurate mode1.The data—driven modeling method based on process input—output data points is a hot spot in the study of batch process modeling.This paper breaks through the idea that mean squared error(MSE)is employed as the index function in traditional data— driven modeling method,and a novel data—driven modeling approach for batch process is proposed.The conception of probability density function(PDF)control is firstly introduced and then a model error control system of

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