基于CMAC网络的轴承轮毂单元铆合控制算法研究.pdfVIP

AuloManufacluiIng『TechnoIl0gy汽车制造技术 基于 CMAC网络的轴承轮毂单元铆合控制算法研究 宋玉春 肖耘亚 (韶关学院物理与机电工程学院，广东 韶关512005) 摘 要：针对汽车轮毂轴承单元铆合装配的旋压成形工艺 ，为解决工作 台的高精度定位和铆接终止条件的有 效判别问题 ，研究基于 CMAC(小脑模型连接控制器)的多传感器融合技术和智能控制方法，实现工 作台的精密运动控制、自适应工件公差和高装配精度 。有效提高轮毂轴承单元质量和生产效率。试 验结果证明了算法的有效性 ，定位精度和铆合精度均达到±5pm。 关 键 词：轮毂轴承单元 CMAC 铆合精度 自适应 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A Studyonclinchingcontrolalgorithm forhubbearingunitbasedonCMAC SONG Yuchun，XIAOYunya (SchoolofPhysicsandMechanicalElectricalEngineering，ShaoguanUniversity，Shaoguan512005，CHN) Abstract：Inthespinningformingprocessofautomotivehubbearingunit，tosolvetheproblemsofthehighaccuracy positioningofworkingtableandthediscrimination ofclinchingterminatingcondition，themulti—sensor fusiontechnologyand theintelligentcontrolmethod based on CMAC isstudied．Theprecision motion controloftheworkingtable，self-adaptationtothetoleranceoftheworkpieeesandhighassembleaccura— eyarerealized．Thequalityofautomobilehubbearingunitandproductionefficiencyareimproved．The resultsofexperimentsprovethevalidityofthepresentedcontrolalgorithm ，andthepositioningaccuracy andclinchingaccuracyreached5 m． Keywords：HubBearingUnit；CMAC；ClinchingAccuracy；Self—adaptation 汽车轮毂轴承铆合装配的旋压成形工艺具有组装 用在实时控制系统中。利用 CMAC神经网络的非线 性能好、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、可靠性高以及 性映射、自学习、快速收敛能力进行铆合装配的智能控 成本低等优点，但受系统检测精度、零部件公差和系统 制是一个合理的选择。 随机误差等影响，其铆合精度难以控制，轴承难 以达到 1 轴承轮毂单元铆合工艺和控制难点 负游隙的最佳状态。CMAC(CerebellarModelArticula- tionController)是一种通过多种 映射实现联想记忆 的 汽车轮毂轴承主要承受汽车的重量，为轮毂的传 神经网络，能够融合实时信息，自适应轴承单元的零部 动提供精确的向导 ，同时担负着减小底盘运转时的摩 件公差等干扰因素，而且，算法收敛速度快，可 以有效 擦 阻力…。随着技术进步和轿车使用性能要求的不 设计、制作和使用。经对加工后的气缸盖进、排气f1-fL 参 考 文 献