基于CAN总线的远程测控系统设计.pdfVIP

Doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2012．04．008 基于 CAN总线的远程测控系统设计 黄志文 ，谢春榕 (玉林师范学院 电子与通信工程学院，玉林 537000) 摘要 ：为实现远端节点的模拟、数字量采集与输出，本文介绍了一种带有 12位高精度 A／D、D／A转换器的单片机 ADuC812 及 CAN总线控制器MCP1515构成的远程测控系统。文中重点介绍了远端测控节点的CAN总线接 口硬件设计，以及软件 设计中的CAN总线控制器初始化、CAN总线报文收发等内容。实验结果表明。该系统具有测量精度高、数据传输可靠及运 行稳定等优点。能够满足工业现场的测控需求 ，具有很好的工业应用前景。 关键词 ：CAN总线；ADuC812；远程测控 中图分类号：TP303 文献标志码 ：A Design ofremotemeasure＆ controlsystem basedonCAN bus HUANG Zhi．wen．XIE Chun．ronK (ElectronicandCommunicationEngineeringInstitute，YulinNormalUniversity，Yuilin537000，China) Abstract：Inordertosolve?theproblem ofanaloganddigitalsignalacquisitionandoutputofremotenode，thisarticlein— troducesthedesigningofakindofremotemeasure controlsystem ．whichconsistsofMCUADuC812with12bithigh precisionADC andDACandCANbuscontrollerMCP2515．Inthispaper，hardwaredesignofCAN businterfaceforre- motemeasurecontrolsystem ．Softwaredesignoftheinitialprogram andthemessagetransceiverofCANBusControl- ler，aremainlyintroduced．reliabledatatransmission．Experimentalresultsshow thatthesystem hashighaccuracy，reli- ableandstabledatatransmission，etc．Thesystem cancaterthedemandofmeasuringandcontrollingtaskin industry Iocale，andhasabrilliantapplicationforegroundintheindustry． KeyWOrds：CANbus；ADuC812；remotemeasure＆controI O 引言 好的通用性和系统开发的简便性，有助于现场总线的 远程测控通常采用RS485总线或以太网来进行 推广应用，具有很好的实用价值。 组网，这些方式在系统可靠性、网络安全、远程数据实 1 测控系统的网络拓扑结构 时采集和传输等方面还存在着许多不足。特别是处 基于CAN总线的远程测控系统主要 由上位机、 于恶劣和复杂环境下的一些设备，一方面处于工业 CAN总线接 口卡、位于工业现场的多个控制节点以 现场环境，存在严重的电磁干扰；另一方面远端测控 及连接它们的通讯网络组成。上位机通过 CAN接 口 装置分布地域广、测控点多。因此，采用既实时、灵 卡与接在CAN总线的各个远端测控节点进行通信。 活和高效，又安全可靠的现场总线数据通讯方式作