基于CMAC＋PID并行控制的污水处理应用研究.pdfVIP

第23卷 第 1期 仪器仪表用户 EIC Vo1．23 2016年 1月 NSTRUMEN1。芦ITf0N 2016 No．i 基于CMAC+PID并行控制的污水处理应用研究 唐玲 ，宋晓红 (1．重庆川仪 自动化股份有限公司 流量仪表分公司，重庆 401121：2．长江师范学院 机械与电气工程学院，重庆涪陵 408100) 摘 要：污水处理系统中的生化反应为严重非线性、滞后过程 ，其中溶解氧浓度的控制是污水处理中最重要的过 程。采用手动操作或常规的PID控制很难达到良好的效果。本文通过对污水处理溶解氧浓度控制过程的分析，采用 ~ CMAC+PID并行控制的方法对溶解氧浓度进行控制。该方法简单易行且仿真表明该方法控制下系统的响应速度 非常快 ，超调量小，过渡时间短，具有很好的动态性能和稳定性。 关键词 ：污水处理；CMAC；PID控制 中图分类号：IP183 文献标识码：A 文章编号；1671—1041(2016)01—0028—03 BasedonCMAC+PID ParallelControlofSewageTreatmentAppliedResearch Tangling，SongXiaohong2 (1．chongqingsiehuaninstrumentautomationeo．，LTD．BranchflowmeterChongqing401121，China；2．TheYangtzenormaluniversity instituteofmechanicalandelectricalengineering，ChongqingFuling408100，China) Abstract：Wastewatertreatmentsystemofbiochemicalreactionforseriousnonlinear。lagprocess，including山econcentrationof dissolvedoxygencontroliSoneofthemostimportantprocessinwastewatertreatment．BymanualoperationorconventionalPID controlisdifficulttoachievegoodeffect．Inthispaper，throughtheanalysisofthecontrolofdissolvedoxygenconcentrationin thewastewatertreatmentprocessusingaparallelcontrolofCMAC+PIDmethodtocontrolthedissolvedoxygenconcentration． ThismethodiSsimpleandthesimulationshowthatthemethodcontrolsystem responsespeediSveryfast，lessovershoot，short transitiontime，hasagooddynamicperfomr anceandstability． Keyw ords：sewagetreatment；CMAC；PIDcontrol 1 CMAC神经网络 我国的水污染情况严重 ，污水排放量和污水处理量较 1975年 ，J．SA．lbus提出一种模拟小脑控制肢体运动的 大，如何提高污水处理效率变得非常重要。目前 ，国外发 神经网络模型，称为CerebellarModelArtuculationController， 达国家在这方面已做出深入研究，但国内研究起步较晚。 简称CMAC。CMAC空间结构如图 1所示。 溶解氧 (DO)浓度能够反映出水体受到