发动机缸体视觉图像定位方法研究.pdfVIP

学兔兔 第33卷 第3期 仪 器 仪 表 学 报 V01．33 No．3 2012年3月 Chinese Journal of Scientific Instrument Mar．2012 发动机缸体视觉图像定位方 法研究 段红旭，石永强，王宝光，王 鹏，孙长库 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 300072) 摘 要：针对发动机缸体孔系实现在线自动测量的难题，提出了基于视觉图像的发动机缸体定位方法。通过面阵CCD获取发 动机缸体定位销孔图像信息，利用图像处理提取定位销孔中心位置，以此建立每个被测缸体的测量基准。使用环形双峰阈值法 与中值滤波对图像进行预处理，有效地解决了定位销孔具有倒角影响图像边缘提取精度的问题。为验证此定位方法的准确性 与可行性，分别进行了发动机缸体定位孔直径与位置度重复性测量与发动机缸体上表面孔组直径与位置度重复性测量实验。 实验结果表明所提出的视觉定位方法稳定可靠，实现了发动机缸体的快速、精确定位，为实现发动机缸体的在线检测打下了可 靠基础。 关键词：视觉图像定位；发动机缸体；定位基准；图像处理；标定靶标 中图分类号：TP242．6 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．40 Study on positioning method of engine cylinder based on vision image Duan Hongxu，Shi Yongqiang，Wang Baoguang，Wang Peng，Sun Changku (State Key Laboratory ofPrecision Measuring Technology and Instruments，Tianjin University，Tianjin 300072，China) Abstract：Aiming at the problem of automatic on—line measurement of engine cylinder，this paper studies an engine cylinder vision image positioning method based on vision image．In order to establish measurement baseline for each engine cylinder under test，an area CCD is used to obtain the engine cylinder pinhole information and extract the pin- hole center through image processing．Considering the problem that the pinhole chamfer affects the image edge detec— tion precision，ring—two-peak threshold method and median filtering method are adopted to preprocess the image． Pinhole diameter and position measurement experiment and engine cylinder joint surface hole diameter and position measurement experiment were carried out to verify the accuracy and feasibility of the positioning method．Experiment results show that the proposed method based on vision image is