变频技术在电动执行机构上的应用.pdfVIP

日经验窒逾日 墨 麦旦 Doi：l0．3969d．issn．1671-1041．2013．02．024 变频技术在电动执行机构上的应用 金 雷’，杨晓绯 ，牟进勇。 (1,3．天津津伯仪表技术有限公司，天津300384；2天津 自动化仪表研究所股份有限公司，天津 300384) 摘要：本文提出了一种改进措施，将‘变频技术应用于电动执行机构，使电动执行机构实现软启动软关闭功能，在改善控制品 质的同时实现节能减排效果。 关键词：变频技术；节能；电动执行机构 中图分类号：TH862 文献标志码：B Frequencyconversiontechnologyintheapplicationofelectricactuator JIN Lei,YANGXiao—Fei2MU Jin-yong , (1，3．TianjinJinboInstrumentsGroupCO．，Ltd．，Tianjin300384，China；2．InstituteofAutomationInstrumentation LimitedLtdofTianjin,Tianjin300384，China) Abstract：Thispaperpresentsthefrequencyconversiontechnologyappliedtotheelectricactuator,SOthattheelec- tricactuatorcanrealizethesoftstartandclose．Itnotonlyimprovesthecontrolquality，butalsoreducestheenergy consumption． Keywords：frequencyconversiontechnology；energysaving；electricacutator O 引言 关闭的特色。这一传统执行器难以实现的功能，因内置一 在自动调节系统中，执行单元的工作质量至关重要。 体化变频器的采用而得以实现。在接近设定或极限位置 每套 自调系统的对象特性、时间常数、滞后时间、放大倍 时，变频器 自动调整电机供电的频率和电压，降低电机转 数都不同。因此，作为执行单元的电动执行器也应有各种 速 ，以最低速度慢慢到达位置。避免因惯性对阀门造成 工作速度与之对应才是。但电动调节阀一旦确定选型，工 的过调和冲撞而施加电制动功能，使执行机构的输出力 作速度、行程时间就相对固定，无法满足系统要求。结果 矩永远都不会超过事先设定的关断力矩。 只有通过频繁的启动、停止来满足给定值附近的微调，造 4)执行机构可改善阀门的线性特性 ，使用较为简单 成了系统的振荡，容易发生电机烧毁事故。采用变频式电 的阀门，完成复杂的控制 动调节阀能很方便的解决这个问题。电动执行器要实现 对于复杂的控制过程，总是希望阀门的开度与介质的 高质量和高精度的控制，对控制信号的微小变化要反应 流速成比例。根据阀门的特性，内置智能控制模块自动调 灵敏。实现动态响应好，执行机构运行速度必须和控制 整全行程过程中的运行速度，将全行程运行时间分为10 信号幅度成比例。要克服系统静差，执行机构只有以低速 档。每一档都以不同的速度运行。通过参数设定来完成设 运行通过极强的微调作用才能修正给定值微小偏差[1】。 置。这一功能被称为 “行程一速度特性”，主要被用来改 显然，不具有变速功能的电动执行器是难以满足上述要 善阀门线性特性。同时还具备改善阀门的流量特性。 求的。 5)智能程度高，应用软件性能丰富可靠 1 系统