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动量动量矩定理复习题
* 解：属于已知力为常量的第二类问题。 选择填充材料M为研究对象，受力如图所示，M 作斜抛运动。 例1 用填充机进行填料, 为保证充填 材料抛到距离为S =5米,H=1.5米的A处。 求 (1)充填材料需有多大的初速度v0 ? (2)初速 v0 与水平的夹角a0？ 列直角坐标形式的质点运动微分方程 对其进行积分 代入最高点A处值，得： 即 发射初速度大小与初发射角 为 将到达A点时的时间t, x=S, y=H 代入运动方程，得 解：取杆为研究对象 由质心运动定理： 例2 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，OA杆角加速度及O处反力。 由动量矩定理： 例3 匀质杆AB在图示位置从静止释放，求该时刻A端加速度和受到的地面约束反力。假设水平面光滑。 例4 已知：R, r , m。 圆柱体作纯滚动。 试建立圆柱体的运动微分方程。 解： *
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