随机控制在车辆零部件检测系统中的应用.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表》20l2年第3期 (总第1 61期) 随机控制在车辆零部件检测系统中的应用 季尚勇 (上海聚德永升测控系统有限公司 上海，2 01 2 01) 摘 要：主要介绍了车辆检测系统组成，包括主机机械系统，测量控制系统，计算机软件界面。描述了一些随 机控制的数学模型。介绍一些在车辆检测系统中实际应用的随机控制算法的实现，在实际应用中的随机控制算法 中，针对系统的一些经典算法的改进。 ， 关键词：随机控制；车辆检测系统；总线模板；电液伺服控制；最小方差控制 Abstact：Mainly introduces the vehicle detection system composition，including host mechanical systems，measurement control system,computer softwareinteff~e．Described SOme randomcontrolmathematicalmode1．Introduce sonleinvehicledetection systemin actualuseofthe realizationofthe randomcontrolalgorithm,illpractical applicationofrandomcontrol algorithm,inviewofthe systemfor someofthe classicalgorithmisimproved． Keywords：Randomcontrol；Vehicledetection system；Bustemp late；Electro-hy draulic servo control；Miniinumvariance~ntml 中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1 O01-9227(201 2)03-0099-03 0 引 言 随着我国地铁的发展，在地铁车辆检修、维护、生产 过程中也需要对地铁车辆的零部件，按照相应的标准检 测；铁路运行的提速也对铁路列车提出了更高的要求，于 是也对铁路列车零部件提出了更高的要求，在列车检修、 维护、生产过程中也需要对列车的零部件，按照新的相应 的标准检测。车辆零部件在运行中的损坏经常是动态疲劳 图1系统组成框图 损坏。于是，就需要在车辆零部件检测中，对车辆零部件 进行疲劳强度测试，它主要包括循环应力(位移)次数、循 主控模板是基于内部总线接口，自带CPU的智能模板。 环应力强度(位移大小)、循环应力(位移)形式、加载方 其还有16位A／D采样芯片AD676，其采样频率为lOOkHz。主 式等。其中循环应力形式主要包括标准波形循环应力(位 控模板完成上、下位机数据命令传输；对位移、负荷控制 移)和随机循环应力 (位移)两个方面。标准波形循环应 模板传输控制命令及数据；完成对位移、负荷信号A／D采 力(位移)有正弦波、方波、三角波、锯齿波、斜波及它们 样。软件采用结构化、模块化的程序结构设计。使程序便 的各种组合形成的组合波。随机循环应力(位移)有根据 于维护及进一步开发。 随机过程定义通过计算得出的一组随机波，被人们称之为 位移测量控制模板测量采用L V D T位移传感器测量， 伪随机波：还有一种是通过数据采集系统采集的实际路谱 采用LVDT位移传感器专用放大器AD698。在位移测量控制 或者称为外输入频谱。 模板上，白带PIDK控制器，此PIDK控制器是数字调节模拟 控制。P、I、D、K可以通过计算机发出控制数据调节，在控 1 车辆零部件检测系统 制形式上采用运放电路构成的P I