集装箱码头RTG远程半自动化操作堆场实现方法研究.pdfVIP

攀釜黼：_|L q、— 、、 集装箱码头 RTG远程半 自动化 操作堆场实现方法研究 薄海虎 张 氢 孙远韬 1上海国际港务 (集团)股份有限公司振东集装箱码头分公司 上海 200137 2同济大学机械与能源工程学院 上海 200092 摘 要：由于国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机．(RTG)装卸集装箱，将现有RTG改造成远程操作 的半 自动化RTG，对减少操作人员数量、提高工作效率、降低操作人员劳动强度、提高码头经济效益有较大作 用。从RTG 自身特点出发分析 了RTG 自动化技术的要点，论述了RTG 自动化改造的实践效果 ，并结合 日本 RTG远程半 自动化操作堆场的系统应用情况，研究分析了实现现有集装箱 RTG远程半 自动化的方法和系统应用 的关键点。 关键词：集装箱码头；轮胎起重机；自动化 ；堆场 ；远程控制 中图分类号：U656．135：TH213．6 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)04—0012—04 Abstract：Sincethetirecraneismostlyusedindomesticcontainertreminalforloadingandunloadingcontainers，the existingRTG beingmodifiedintotheremote-c·ontrolsemi·a·utomaticRTG willplayasignificantroleindecreasingtheopera-· tors，improvingworkingefficiency，reducinglaborintensityofoperators，andimprovingtheeconomicbenefitinthetremi— na1．ThepaperanalyzescriticalpointsoftheautomatictechnologiesofRTGfrom itsowncharacteristics，discussestheprac— ticaleffectofRTG automation，andpresentsthemethodofrealizingremote-controlsemi-automationofexistingcontainer RTGandkeypointsofsystemapplicationinconjunctionwiththesystemapplicationsofJapaneseRTGremote--controlsemi-- automaticyard． Keywords：containertreminal；tirecrane；automation；yard；remotecontrol 工操作完成内、外集卡装卸 ¨J。 O 前言 2006年，上海港与振华港机合作，在上港集 目前 ，集装箱码头 自动化建设逐渐成为行业 团振东集装箱码头分公司内建成了中国首个集装 内的一种趋势。1993年全球第一个 自动化运转的 箱 自动化无人堆场，通过图像和激光测量相结合 集装箱码头荷兰鹿特丹港 ECT码头建成投产。 的定位系统，采用新型全 自动化高低架轨道龙门 2002年，德 国汉堡 CTA建设 了集装箱 自动化码 起重机接力式装卸系统，将集装箱堆场 的堆垛高 头。之后，新加坡巴西班让码头、日本 Tokyo、香 度提高到堆 8过 9 (标准箱高) ，大大提高了堆 港 HIT分别建设 自动化、半 自动化运转的集装箱 场的堆存能力。 堆场。其中，荷兰ECT和德国汉堡CTA 自动化码 需要指出的是，目前国内集装箱码头大多采 头的堆场工艺方案采用轨道式龙 门起重机 (RMG) 用桥式起重机一RTG (轮胎起重机)一集卡的装 与 自动导向