磁流变减振器半主动悬架的系统时滞.pdfVIP

学兔兔 第 45卷第 7期 机 械 工 程 学 报 VO1．45 N0．7 2009年 7 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2009 DoI： l0．3901／JM E．2009．07．221 磁流变减振器半主动悬架的系统时滞水 赵剡水 ，2 周孔亢 李仲兴 姚 斌 f1．江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013； 2．中国一拖集团有限公司 洛阳 471004) 摘要：时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步，降低 了车辆半主动悬架的性能及其稳定性，因此时滞 问题是近年来半主 动悬架的研究热点之一。基于RD一1005．3磁流变减振器的响应特性，在半主动悬架临界时滞理论分析的基础上，建立含有时 滞的磁流变半主动悬架的数学模型与传递函数，分析时滞对悬架幅频特性的影响；通过对临界时滞数值解的分析，为磁流变 半主动悬架控制系统的时滞研究提供理论依据。在模糊控制策略的基础上，运用 Smith预估补偿控制对系统进行时滞补偿， 并在 Matlab中进行仿真分析。对搭建的单质量磁流变半主动悬架系统进行台架试验，仿真和试验数据均表明进行时滞补偿 的系统很好地改善了悬架性能。 关键词：时滞 磁流变减振器 模糊控制 Smith预估补偿控制 半主动悬架 中图分类号：U463．33 TimeLagofM agnetorheologicalDamperSemi—activeSuspensions ZHAOYanshuiL ZHOU Kongkang LIZhongxing YAOBin (1．SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013； 2．YTOGroupCorporation，Luoyang471004) Abstract：Time delay causesunsynchronized controllable damping forceofmagnetorheologicaldamper,which degradesthe performanceandstability ofvehiclesemi—activesuspension，thereforetime—delayproblem isoneofthehotspotsofresearch on semi—activesuspension．BasedontheresponsecharacteristicsofRD—1005—3magnetorheologicaldamperandthetheoreticalanalysis ofcriticaltimedelayofsemi-activesuspension，themathematicalmodelandhtetransferfunctionofmagnetorheologicalsemi—active suspensionwithtimedelayareestablished，andtheeffectoftimedelayontheamplitudefrequencycharacteristicsofsuspensionis analyzed．Throughanalyzingthenumericalsolutionofcriticaltimedelay,theoreticalbasisisprovidedfortheresearchontime-delay ofconrtolsystem ofmagnetorheologicalsemi—activesuspension．Basedonfuzzyconrtolstrategy，Smithforecastingcompensation control