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· 电气与 自动化 · 贺子钢，等 ·基于DSP的闸机控制技术 基于 DSP的闸机控制技术 贺子钢，包建东 (南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094) 摘 要：从实际工程应用出发，对智能通行识别技术做 了深入的分析和研究，设计 了一套基于 DSP的闸机控制 系统。该系统主要 由通道传感器模块、主控模块 以及扇 门控制模块组成，并以 此进行 了通道传感器布置方案设计、硬件电路设计以及软件设计。通过搭建实验平台，证明了 该 系统能够完成既定要求。 关键词 ：闸机；通道传感器；控制技术；DSP 中图分类号：TP274．5 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2014)040164—03 GateMachineControlTechnologyBasedonDSP HEZi—gang．BAO Jian—dong (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScience＆technology，Nanjing210094，China) Abstract：Basedonpra~icalengineeringapplication，thispapermakesthein-depthanalysisandstudyoftheintelligenttrafficidentifica- tiontechnology，andthendesignsasetofgatemachinecontrolsystem basedonDSP．Thesystem ismainlycomposedofchannelsensor module，ma stercontrolmoduleandgatecontrolmodule．Onthisbasis，itmakesthechannelsensorlayoutschemedesign，hardwarecir- cultdesignandsoftwaredesignandbuildstheexperimentplatform，whichisusedtoprovethatthesystem meetstherequirements． Keywords：gatemachine；channelsensor；controltechnology；DSP 各种非法通行 ，同时也提高了通行识别率 、通行速度，最大 0 引言 程度上保证了乘客的通行安全和通行舒适度。扇门控制 系统组成如图1所示。 闸机作为 自动检票设备，被应用于很多不 同的场合， 厂 面 陌 而最常见的是用在轨道交通AFC系统中，对闸机的部分 组件进行改造后也可应用于游乐场 、图书馆的检票系统以 及企事业单位的考勤系统等场合。以保证持票乘客可以 安全进出、阻止无票乘客出入的 “看门人”…，在整个AFC l买逋} 系统中起着举足轻重的作用。 本文提 出了一种基于 DSP芯片TMS320F2812主控芯 片闸机控制系统 ，实现对闸机两扇门的精确控制。该系统 盘 包括闸机通道传感器布置设计、主控板硬件电路设计和软 件设计。系统的特点 ：1)采用新的通道传感器布置方案； 2)使用 CANopen通讯协议实现主控板对闸机扇门精确控 扇门控制系统各部分功能如下。 制。通过测试实验验证了系统的可靠性，保证了闸机扇 通道传感器阵列：主要完成采集通道传感器实时状态 门开合的快速性 、准确性、可靠性和实时性，并实现了设备 的功能、人体和物体识别的功能等，根据通行算法处理结 设计的模块化、标准化。